技術(shù)
導(dǎo)讀:目前,越來(lái)越多的商場(chǎng)、停車場(chǎng)、展館、醫(yī)院等場(chǎng)所都進(jìn)行了或行將進(jìn)行才智化建設(shè),其間室內(nèi)導(dǎo)航因其尋路導(dǎo)向功能,成為建設(shè)首要內(nèi)容之一。藍(lán)牙室內(nèi)定位計(jì)劃因其成本低、布置便利、精度能滿足要求等優(yōu)點(diǎn),是企業(yè)的首選計(jì)劃。
目前,越來(lái)越多的商場(chǎng)、停車場(chǎng)、展館、醫(yī)院等場(chǎng)所都進(jìn)行了或行將進(jìn)行才智化建設(shè),其間室內(nèi)導(dǎo)航因其尋路導(dǎo)向功能,成為建設(shè)首要內(nèi)容之一。藍(lán)牙室內(nèi)定位計(jì)劃因其成本低、布置便利、精度能滿足要求等優(yōu)點(diǎn),是企業(yè)的首選計(jì)劃。
藍(lán)牙室內(nèi)定位一向被炒的非?;鸬暮诳萍迹彩墙瓯惧X追逐的熱點(diǎn),市場(chǎng)上一向有眾多聲稱能夠做到厘米級(jí),米級(jí)精度定位的公司,但問(wèn)題許多,無(wú)法大規(guī)模商用。近些年有許多人嘗試運(yùn)用藍(lán)牙beacon辦法做定位,小眾應(yīng)該能夠滿足需要,可是仍然問(wèn)題許多;直到今天,呈現(xiàn)了新的技能:藍(lán)牙AoA定位。
超聲波室內(nèi)定位技能:
超聲波定位首要選用反射式測(cè)距法,經(jīng)過(guò)多邊定位等辦法確認(rèn)物體方位,體系由一個(gè)主測(cè)距器和若干接納器組成,主測(cè)距儀可放置在待測(cè)目標(biāo)上,接納器固定于室內(nèi)環(huán)境中。定位時(shí),向接納器發(fā)射同頻率的信號(hào),接納器接納后又反射傳輸給主測(cè)距器,依據(jù)回波和發(fā)射波的時(shí)間差計(jì)算出間隔,然后確認(rèn)方位。
超聲波定位整體定位精度較高,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略,但超聲波受多徑效應(yīng)和非視距傳達(dá)影響很大,且超聲波頻率受多普勒效應(yīng)和溫度影響,一起也需要很多根底硬件設(shè)施,成本較高。
WiFi室內(nèi)定位技能方位指紋法:
室內(nèi)定位中的方位指紋法,簡(jiǎn)略來(lái)說(shuō),就是事前把各個(gè)方位上的信號(hào)特征(各Wi-Fi的信號(hào)強(qiáng)度)丈量一遍,存入指紋數(shù)據(jù)庫(kù)。定位的時(shí)候,將當(dāng)時(shí)的信號(hào)特征與指紋庫(kù)中的進(jìn)行匹配,然后確認(rèn)方位
UWB(超寬帶)定位AOA定位算法:
AOA(Angle of Arrival,抵達(dá)視點(diǎn))定位是一種兩基站定位辦法,依據(jù)信號(hào)的入射視點(diǎn)進(jìn)行定位。
知道了基站1到設(shè)備之間連線與基準(zhǔn)方向的夾角α1,就能夠畫(huà)出一條射線L1;相同知道了知道了基站2到設(shè)備之間連線與基準(zhǔn)方向的夾角α2,就能夠畫(huà)出一條射線L2。那么L1月L2的交點(diǎn)就是設(shè)備的方位。這就是AOA定位的根本數(shù)學(xué)原理。超寬帶定位技能具有穿透力強(qiáng)、抗多徑作用好、安全性高、體系復(fù)雜度低、能提供準(zhǔn)確認(rèn)位精度等優(yōu)點(diǎn),但其射頻頻段工作在6-7G hz,規(guī)劃難度大,軟件復(fù)雜,商用場(chǎng)合受限。
藍(lán)牙beacon室內(nèi)定位技能三邊丈量法:
市面上藍(lán)牙定位的辦法都是選用三邊丈量原理,設(shè)備端選用ibeacon,或許私有beacon播送辦法發(fā)送Beacon信號(hào),接納機(jī),通常是手機(jī),依據(jù)接納到播送設(shè)備的信號(hào)強(qiáng)度和設(shè)備ID號(hào),依據(jù)事前制作的坐標(biāo)地圖,反向判定自己所在的方位點(diǎn)。該計(jì)劃的優(yōu)勢(shì)有幾點(diǎn):
RSSI直接是藍(lán)牙協(xié)議棧的一部分,便利獲取。
手機(jī)支撐藍(lán)牙
發(fā)射端硬件規(guī)劃簡(jiǎn)略,功耗低
幾種定位辦法的總結(jié):
超聲波定位根本不適用,需要很多布點(diǎn),對(duì)周圍環(huán)境有特殊要求;Uwb頻段高,規(guī)劃難度大只運(yùn)用于尖端地方,收發(fā)都需要專用AoA射頻設(shè)備;藍(lán)牙定位目前在人員管控,風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域設(shè)防商城室內(nèi)導(dǎo)航有部分運(yùn)用,但精度欠好,網(wǎng)絡(luò)堵塞嚴(yán)重,作用一般,但能夠和手機(jī)互聯(lián)互通,所以得到許多公司折中認(rèn)可。