XL5300 TOF測距模塊 模組 ±4%測量精度

1、產(chǎn)品概述：

XL5300TOF直接飛行時(shí)間（dToF）傳感器采用單模塊封裝設(shè)計(jì)，集成了單光子雪崩二極管
（SPAD）接收陣列以及VCSEL激光發(fā)射器。該傳感器可對物體進(jìn)行精確的距離測量而不受物體顏色、反
射率和紋理的影響，為市場上的微型ToF 傳感提供了緊湊的解決方案。利用自主研發(fā)的 SPAD 和獨(dú)特的
ToF 采集與處理技術(shù)，XL5300TOF 可實(shí)現(xiàn)最大 4 米的精確距離測量，快速測距頻率可達(dá) 90 Hz。
該傳感器內(nèi)置了基于直方圖的算法，能夠?qū)ΣＡд诌M(jìn)行校準(zhǔn)并補(bǔ)償污漬或污染物，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠
的運(yùn)行。其采用了亞納秒光脈沖和特殊的人眼安全控制電路，符合 1 類人眼安全標(biāo)準(zhǔn)的要求。該傳感器通
過窄帶濾光片和內(nèi)置的陽光抑制算法將環(huán)境光噪聲降到最低，可用于室外陽光環(huán)境下的距離測量。測量數(shù)
據(jù)及系統(tǒng)配置信息通過 I2C 快速模式通信接口進(jìn)行傳輸。該傳感器易于系統(tǒng)集成，使用單電源供電，且不
需要額外的光學(xué)元件。

2、產(chǎn)品特點(diǎn)：
? 全集成系統(tǒng)級封裝模塊
– 尺寸：10 mm * 16 mm
– 940 nm VCSEL 激光發(fā)射器
? 測距方法
– 直接飛行時(shí)間測量
– 直方圖算法
– 參考 SPAD
? 測距特性
– 距離：最大 4 m – 測距頻率：最大 90 Hz
– 測量精度：±4%
– 距離與置信度反饋
? 光學(xué)特性
– 1 類激光產(chǎn)品
? 片上補(bǔ)償
– 環(huán)境光抑制
– 玻璃罩校準(zhǔn)
– 玻璃罩污漬動(dòng)態(tài)補(bǔ)償
? 易于集成
– 單電源供電
– 系統(tǒng)級封裝設(shè)計(jì)
– I2C 通信接口
? 工作電壓：3.2 V ~ 3.6 V ? 工作溫度：-20℃ ~ 70℃
? I2C 接口：最大 1 MHz ，地址：0xd8