人類(lèi)經(jīng)歷了一個(gè)又一個(gè)科技上的技術(shù)爆炸，而我們工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域也經(jīng)歷了數(shù)十載的不斷更新迭代才變得日益完善。那么在這些科技的創(chuàng)新中，有哪些屬于我們工業(yè)機(jī)器人里程碑式的事件呢？

圖蟲(chóng)創(chuàng)意

從公元前1400年巴比倫人發(fā)明的歷史上最早的機(jī)械設(shè)備之一——漏壺，到近代的阿波羅登月，火星實(shí)地考察。人類(lèi)經(jīng)歷了一個(gè)又一個(gè)科技上的技術(shù)爆炸，而我們工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域也經(jīng)歷了數(shù)十載的不斷更新迭代才變得日益完善。那么在這些科技的創(chuàng)新中，有哪些屬于我們工業(yè)機(jī)器人里程碑式的事件呢？

1956年：第一家機(jī)器人公司

喬治·德沃爾和約瑟夫·英格伯格（Joseph Engelberger）創(chuàng)立了世界第一家機(jī)器人公司尤尼梅申（Unimation）。上世紀(jì)60年代，該公司被聯(lián)合柴油機(jī)電氣公司（Condec Corporation）收購(gòu)。后來(lái)，聯(lián)合柴油機(jī)電氣公司的部分產(chǎn)業(yè)被工業(yè)制造巨頭伊頓電氣集團(tuán)（Eaton）買(mǎi)下。

1959年：第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人

喬治·德沃爾（George Devol）和約瑟夫·英格伯格（Joseph Engelberger）開(kāi)發(fā)出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。

這臺(tái)工業(yè)機(jī)器人鼻祖重達(dá)2噸，由磁鼓上的一個(gè)程序控制，采用液壓致動(dòng)和關(guān)節(jié)坐標(biāo)編程。精確度控制在1/10，000英寸之內(nèi)。

1961年：第一臺(tái)機(jī)器人的生產(chǎn)線應(yīng)用

新澤西首府特倫頓，世界第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人安裝運(yùn)行于通用汽車(chē)生產(chǎn)線，用以生產(chǎn)車(chē)門(mén)、車(chē)窗把手，變速桿手球，光源組件以及其他汽車(chē)內(nèi)飾硬件。遵從存儲(chǔ)于磁鼓上的步進(jìn)指令，這臺(tái)尤尼梅特（Unimate）機(jī)器人4000磅重的機(jī)械臂可以依次堆疊熱壓鑄金屬件。值得一提的是，其制造成本為65，000美元，但Unimation公司僅以18，000美元將其出售。

1966年：第一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人

斯坦福大學(xué)人工智能研究中心（The Artificial Intelligence Center at the Stanford Research Center）開(kāi)始了謝克機(jī)器人（Shake The Robot）的研發(fā)工作，這是第一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人，它被賦予了有限的觀察和環(huán)境建模能力，控制它的計(jì)算機(jī)要填滿整個(gè)房間。

1970年：第一臺(tái)全自動(dòng)智能機(jī)器人

日本日立公司（Hitachi）發(fā)明出第一款基于視覺(jué)的全自動(dòng)智能機(jī)器人，它可以根據(jù)平面圖組裝組件。

1996年：第一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)的機(jī)器人控制系統(tǒng)

德國(guó)庫(kù)卡公司（KUKA）開(kāi)發(fā)出第一臺(tái)基于個(gè)人計(jì)算機(jī)的機(jī)器人控制系統(tǒng)。該機(jī)器人控制系統(tǒng)配置有一個(gè)集成的6D鼠標(biāo)的控制面板，操縱鼠標(biāo)，便可實(shí)時(shí)控制機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)。

1998年：當(dāng)時(shí)唯一的弧形軌道龍門(mén)吊和傳輸系統(tǒng)

瑞士Güdel公司開(kāi)發(fā)出“roboLoop”系統(tǒng)，這是當(dāng)時(shí)世界上唯一的弧形軌道龍門(mén)吊和傳輸系統(tǒng)。RoboLoop概念使一個(gè)或多個(gè)搬運(yùn)機(jī)器人能夠在一個(gè)封閉的系統(tǒng)內(nèi)沿著弧形軌道循環(huán)操作，從而為工廠自動(dòng)化創(chuàng)造了可能。

2003年：第一臺(tái)娛樂(lè)機(jī)器人

德國(guó)庫(kù)卡公司（KUKA）開(kāi)發(fā)出第一臺(tái)娛樂(lè)機(jī)器人Robocoaster。庫(kù)卡是第一個(gè)使人與機(jī)器人實(shí)現(xiàn)密切接觸的機(jī)器人制造商，Robocoaster機(jī)器人允許乘客坐在其內(nèi)部在空中旋轉(zhuǎn)，這是現(xiàn)代游樂(lè)園空中旋轉(zhuǎn)機(jī)器的最初原型。

2005年：重要的獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)立

機(jī)器人與自動(dòng)化的發(fā)明與創(chuàng)業(yè)獎(jiǎng)（Invention and Entrepreneurship in Robotics and Automation Award，IERA Award）設(shè)立。2005年，IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化學(xué)會(huì)（IEEE/ RAS）和國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）同意共同贊助設(shè)立機(jī)器人與自動(dòng)化的發(fā)明與創(chuàng)業(yè)獎(jiǎng)（IERA Award）。設(shè)立IERA Award的目的在于表彰機(jī)器人領(lǐng)域的突出成就，凡是有創(chuàng)新理念的發(fā)明者及將這些理念轉(zhuǎn)化為世界級(jí)先進(jìn)產(chǎn)品的企業(yè)都可以申請(qǐng)此獎(jiǎng)項(xiàng)。同時(shí)，IERA Award還鼓勵(lì)機(jī)器人科學(xué)和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)之間的合作。