導(dǎo)讀:由于智能機(jī)器人的快速創(chuàng)新,提供了高潛力和不同功能,因而減少人類工作和提高生產(chǎn)率。使用在智能機(jī)器人的人工智能系統(tǒng),能夠幫助機(jī)器人從環(huán)境和經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)。這對于機(jī)器人和人類的未來合作有非常重大的幫助
由于智能機(jī)器人的快速創(chuàng)新,提供了高潛力和不同功能,因而減少人類工作和提高生產(chǎn)率。使用在智能機(jī)器人的人工智能(AI)系統(tǒng),能夠幫助機(jī)器人從環(huán)境和經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)。這對于機(jī)器人和人類的未來合作有非常重大的幫助。
以下是三種新型態(tài)智能機(jī)器人的簡介。
Tribot:一種高潛力的機(jī)器人螞蟻
瑞士研究機(jī)構(gòu)EPFL和日本大阪大學(xué)聯(lián)合創(chuàng)建了一種名為Tribot的機(jī)器人螞蟻。這個(gè)小機(jī)器人外表像一個(gè)會行走的電路板,體積很小,重量只有10克,但每個(gè)機(jī)器人都有多種運(yùn)動(dòng)模式,可以通過跳躍、行走、爬行等方式來移動(dòng),甚至可以在群體中協(xié)調(diào)活動(dòng)。具有在紅外線和距離傳感器的幫助下相互通訊等功能。
Tribot的行為模式也如同螞蟻一般,會自己形成如領(lǐng)導(dǎo)者和工人等角色分配,通過互相通訊共同完成任務(wù)。根據(jù)研究人員的說法,每個(gè)Tribot都有內(nèi)建的電池、紅外線和傳感器,因此可達(dá)成它們之間的訊息傳輸。
Vegebot:運(yùn)用機(jī)器學(xué)習(xí)的機(jī)器人
劍橋大學(xué)(University of Cambridge)研發(fā)團(tuán)隊(duì)發(fā)明的機(jī)器人Vegebot,找到了機(jī)械化大規(guī)模采摘結(jié)球生菜(iceberg lettuce)的方法。由于生菜比起其他作物而言相對比較脆弱,且植株高度貼近地面,因此要利用機(jī)器人收割相當(dāng)不易。
Vegebot由兩個(gè)元素組成:計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)和切割系統(tǒng),兩個(gè)系統(tǒng)都具有相機(jī)模塊。機(jī)器人頭頂?shù)南鄼C(jī)可捕獲生菜田的影像,然后逐一地檢查農(nóng)作物是否已準(zhǔn)備好可以收割。而在切割系統(tǒng)上的相機(jī)則可以輔助切割系統(tǒng)并修正切割的力度。
劍橋大學(xué)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)運(yùn)用了算法和機(jī)器學(xué)習(xí)的方式,讓收割機(jī)器人從不同階段的生菜照片中學(xué)習(xí)辨識可以收割的生菜和收割的方式。研發(fā)團(tuán)隊(duì)選擇生菜作為收割機(jī)器人學(xué)習(xí)的作物主要是因?yàn)?,收割生菜比起其他作物而言是相對困難的任務(wù),因此若能開發(fā)成功,要收割其他作物便不會是問題了。
基于形狀記憶合金(Shape Memory Alloys;SMA)聚合物的無噪音機(jī)器人水母
印度機(jī)電一體化儀器實(shí)驗(yàn)室IITIndore開發(fā)了一種類似于水母的機(jī)器人雛型。這個(gè)水母機(jī)器人以形狀記憶合金(SMA)聚合物為材料,因此可以無噪音的在海洋中觀察水中的生物。
這種軟機(jī)器人(Soft Robotics)技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域中一個(gè)新興的領(lǐng)域,也對現(xiàn)今工程思維提出了挑戰(zhàn)。形狀記憶合金(SMA)在加熱時(shí)會回復(fù)成固定的形狀,因此可以運(yùn)用于柔性致動(dòng)器技術(shù),取代傳統(tǒng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)所需的馬達(dá),并降低不必要的噪音。這臺水母機(jī)器人便是利用了形狀記憶合金的材料特性,透過冷卻與加熱交替來控制水母,模仿與生物體相同的運(yùn)動(dòng)方式。該機(jī)器人將有助于研究海洋物種的行為,以最不干擾生態(tài)的方式來了解珊瑚礁的行為。
根據(jù)Allied Research Market的報(bào)告指出,2017年全球智能機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到40.6億美元,到2025年估計(jì)更可達(dá)到175.6億美元,因而從2018年到2025年的年復(fù)合成長率為19.6%。根據(jù)Verified Market Research報(bào)告指出,2018年全球智能機(jī)器人市場規(guī)??蛇_(dá)48.3億美元,預(yù)計(jì)2026年可達(dá)262.5億美元,這八年的年復(fù)合成長率為23.6%。