導讀:無線傳感器的應用越來越多,在生活的各個方面,無線傳感器都隨處可見。
對于無線傳感器,我們同樣或多或少有所了解。為增進大家對無線傳感器的認識,本文將對無線傳感器網(wǎng)絡加以介紹。如果你對本文內容具有興趣,不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
一、無線傳感器網(wǎng)絡介紹
無線傳感器網(wǎng)絡(Wireless Sensor Networks, WSN)是一種分布式傳感網(wǎng)絡,它的末梢是可以感知和檢查外部世界的傳感器。WSN中的傳感器通過無線方式通信,因此網(wǎng)絡設置靈活,設備位置可以隨時更改,還可以跟互聯(lián)網(wǎng)進行有線或無線方式的連接。通過無線通信方式形成的一個多跳自組織網(wǎng)絡。
WSN的發(fā)展得益于微機電系統(tǒng)(Micro-Electro-Mechanism System, MEMS)、片上系統(tǒng)(System on Chip, SoC)、無線通信和低功耗嵌入式技術的飛速發(fā)展。WSN廣泛應用于軍事、智能交通、環(huán)境監(jiān)控、醫(yī)療衛(wèi)生等多個領域。
在無線傳感器網(wǎng)絡中,觀察者將興趣信息告知傳感器節(jié)點,傳感器節(jié)點發(fā)現(xiàn)感知對象后,進行協(xié)作地偵察、感知和采集感知目標的數(shù)據(jù)并進行處理,之后將信息傳輸給觀察者。
傳感器節(jié)點以人工、飛機播撒或炮彈發(fā)射等方式被部署到監(jiān)測區(qū)域,以自組織的形式進行組網(wǎng)。各傳感器節(jié)點之間,傳感器節(jié)點與網(wǎng)關/sink節(jié)點之間,均采用無線建立通信鏈路。傳感器節(jié)點具有信息采集和路由雙重功能。
信息采集可以或與其它節(jié)點協(xié)作地檢測感知區(qū)域目標的溫度、濕度、紅外等物理特性,收集相關數(shù)據(jù);路由功能指對其它節(jié)點轉發(fā)過來的數(shù)據(jù)進行存儲、管理和融合,傳輸給下一跳節(jié)點或是網(wǎng)關/sink節(jié)點。
網(wǎng)關/sink節(jié)點,也叫匯聚節(jié)點。它的處理能力、存儲能力和通信能力較強,它既可以是能量供給充足且有更多的內存資源與更強的計算能力的傳感器節(jié)點,也可以是帶有無線通信接口的特殊網(wǎng)關設備。網(wǎng)關節(jié)點是連接傳感器網(wǎng)絡與外部網(wǎng)絡的橋梁紐帶,通過協(xié)議轉換實現(xiàn)節(jié)點管理和傳感器網(wǎng)絡之間的通信,而且也可將傳感器節(jié)點采集的數(shù)據(jù)發(fā)送到互聯(lián)網(wǎng)、衛(wèi)星或是移動通信網(wǎng)絡上,且對傳感器節(jié)點發(fā)布管理信息。
觀察者是無線傳感器網(wǎng)絡的用戶,是感知信息的接收和應用者。觀察者可以通過筆記本、PDA、手機等終端設備接收傳感器節(jié)點收集的信息,也可以主動地收集或查詢無線傳感器網(wǎng)絡監(jiān)測、采集到的信息。經過對傳感器節(jié)點收集的信息進行觀察、分析之后,觀察者可以對感知目標采取相應的行動,或者制定決策。
二、無線傳感器網(wǎng)絡技術 + 問題
傳感器技術;
嵌入式計算技術;
現(xiàn)代網(wǎng)絡及無線通信技術;
分布式信息處理技術等。
無線傳感器網(wǎng)絡除了具有Ad hoc網(wǎng)絡的移動性、自組織性等特征以外,還具有很多其他鮮明的特點,這些特點向我們提出了一系列挑戰(zhàn)性問題。
1)動態(tài)性網(wǎng)絡
無線傳感器網(wǎng)絡具有很強的網(wǎng)絡動態(tài)性。傳感器節(jié)點的死亡、移動,新節(jié)點的加入,環(huán)境條件變化導致通信鏈路的帶寬變化,甚至時斷時通等因素,使得整個網(wǎng)絡的拓撲結構發(fā)生動態(tài)變化,要求網(wǎng)絡具有可調整性和可重構性。
2)硬件資源有限
節(jié)點在通信能力、計算能力和內存空間等方面的限制使得網(wǎng)絡需要通過中間節(jié)點進行路由,此外,還必須重新設計簡單有效的協(xié)議。
3)能量受限
由于無線傳感器網(wǎng)絡的部署環(huán)境復雜,有時甚至是人跡罕至的原始森林,而且傳感器節(jié)點部署的數(shù)量龐大,通過人工更換電池來補充能量消耗是不可能實現(xiàn)的;又由于應用的需求,傳感器節(jié)點體積要盡可能的小。這些使得傳感器節(jié)點只可能攜帶有限能量的電池,所以當傳感器節(jié)點的能量消耗殆盡時,也就表示著此節(jié)點死亡。因此,如何在網(wǎng)絡工作過程中節(jié)省能源,最大化網(wǎng)絡的生命周期,是無線傳感器網(wǎng)絡重要的研究課題之一。
消耗能量的模塊主要有傳感模塊、處理模塊和無線通信模塊。
處理器和傳感器的功耗隨著集成工藝的進步,已經達到了令人滿意的水平,能量消耗主要集中在無線通信模塊上。
通信過程中,節(jié)點有四種狀態(tài):發(fā)送、空閑、接收以及睡眠。
節(jié)點處于發(fā)送狀態(tài)時能量消耗最多;
接收狀態(tài)和空閑狀態(tài)相差不多,略小于發(fā)送狀態(tài);
處于睡眠狀態(tài)能量消耗最小。
4)大規(guī)模網(wǎng)絡
網(wǎng)絡規(guī)模大主要體現(xiàn)在三個方面:
一是部署的感知區(qū)域地理面積比較大,可以在不同空間采用不同視角對目標進行監(jiān)測 ;
二是節(jié)點數(shù)目龐大,減小了覆蓋區(qū)域出現(xiàn)盲點或是漏點的概率;
三是部署密度大,即在一個較小的面積內部署大量的節(jié)點,提高了信息采集的精度,從而降低了對單個節(jié)點精度的需求,而且大量的冗余節(jié)點可以使系統(tǒng)具有很強的容錯性。
5)以數(shù)據(jù)為中心
無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點隨機部署到感知區(qū)域,節(jié)點編號與網(wǎng)絡之間的關系是動態(tài)的,沒有必然的聯(lián)系。
觀察者只關心其事件本身,而對于事件的數(shù)據(jù)是由哪個節(jié)點傳輸過來的并不在意。
以數(shù)據(jù)為中心的特點要求無線傳感器網(wǎng)絡能夠脫離傳統(tǒng)網(wǎng)絡的尋址過程,快速有效地組織起各個節(jié)點的感知信息并融合提取出有用信息直接傳送給用戶。
6)廣播方式通信
由于無線傳感器網(wǎng)絡中節(jié)點數(shù)目龐大,使得其在組網(wǎng)和通信時不可能如Ad hoc網(wǎng)絡那樣采用點對點的通信,而要采用廣播方式,以加快信息傳播的范圍和速度,并可以節(jié)省電力。
7)無人值守
由于網(wǎng)絡規(guī)模巨大,不可能人工照顧每個節(jié)點,網(wǎng)絡系統(tǒng)往往在無人值守的狀態(tài)下工作,這導致了網(wǎng)絡系統(tǒng)的能源受限。
8)易受物理環(huán)境影響,網(wǎng)絡通信能力有限
無線傳感器網(wǎng)絡與其所在的物理環(huán)境密切相關,并隨著環(huán)境的變化而不斷地變化。這些時變因素嚴重地影響了系統(tǒng)的性能,因此要求無線傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)要具有動態(tài)環(huán)境變化的適應性。
網(wǎng)絡節(jié)點采用短距離低功率無線通信技術,通信覆蓋范圍一般只有幾十米,需要多跳中繼傳輸才能把數(shù)據(jù)發(fā)布到收集信息的基站。環(huán)境因素的影響會導致通信質量的下降。