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研究人員打造出利用飛鏢發(fā)射方式部署傳感器的無人機(jī)

2020-10-30 09:37 cnBeta.COM

導(dǎo)讀:飛行器配備了激光瞄準(zhǔn)系統(tǒng)及彈簧發(fā)射裝置。

據(jù)外媒報(bào)道,在難以接近的地點(diǎn)進(jìn)行環(huán)境研究時(shí),科學(xué)家通常會(huì)建立小型數(shù)據(jù)記錄傳感器的無線網(wǎng)絡(luò)。然而部署這些傳感器可能是一項(xiàng)困難甚至危險(xiǎn)的工作,這就是要研發(fā)一架會(huì)射飛鏢的無人機(jī)來完成這項(xiàng)工作的原因。

盡管無人機(jī)已經(jīng)在實(shí)驗(yàn)中被用于放置環(huán)境傳感器,但使用的部署方法通常不是將傳感器扔到地面上就是使用一個(gè)附加的附件將其粘在垂直表面上。

然而當(dāng)它們降落時(shí),很難控制它們降落的確切位置。此外,科學(xué)家們可能不希望它們被放置在地面上,因?yàn)樵诘孛嫔纤鼈兛赡軙?huì)被踩踏或被碎片覆蓋。當(dāng)用機(jī)械臂把它們壓到合適的位置時(shí),無人機(jī)必須非常接近垂直表面--這意味著飛機(jī)可能會(huì)撞上表面本身或被突出的障礙物卡住。

考慮到這些限制,倫敦帝國理工學(xué)院的一個(gè)團(tuán)隊(duì)打造了這個(gè)飛鏢四軸飛行器。

飛行器配備了激光瞄準(zhǔn)系統(tǒng)及彈簧發(fā)射裝置。一個(gè)由形狀記憶合金制成的觸發(fā)器在接到指令后釋放彈簧并讓裝有傳感器的飛鏢在空中垂直飛向目標(biāo)。整個(gè)飛鏢射擊裝置重650克--不包括無人機(jī)本身--每個(gè)飛鏢的重量為30克。

據(jù)研究人員介紹,該系統(tǒng)在最大射程4米的范圍內(nèi)射擊時(shí),命中率約為10厘米。雖然射擊距離越短,射擊的準(zhǔn)確度越高,但飛鏢在樹干上彈跳的可能性也就越高,而不是卡在樹干上。對(duì)于其他類型的目標(biāo)如石油鉆塔的鋼支架可以使用磁鐵或粘著尖端的飛鏢代替。