如果你想要了解某地的土壤條件，在理想狀態(tài)下觀察蚯蚓就可以了。但在實際操作過程中往往不太可能，為此科學家受到蚯蚓的啟發(fā)，研制出了土壤分析農(nóng)業(yè)機器人。這臺由紐約康奈爾大學開發(fā)的機器人，長度在 1-2 英尺(30.5-60 厘米)之間。

該機器人的前部類似于螺旋鉆，能夠鉆進土壤中，后部會反復向前滑動，將排出的污垢堆積在最終通道的壁中。這個運動特征是模擬蚯蚓運動穿透土壤而啟發(fā)的。當機器人鉆入土壤之后，可以用于確認土壤的密度。同時，集成傳感器將測量其溫度和濕度。另外，光纖電纜可用于對土壤中的植物根部成像，并測量微生物活動以及根部釋放的碳化合物水平。

由于無線電波不能很好地穿過塵土傳播，因此所有數(shù)據(jù)都將記錄在機器人上，以備后續(xù)檢索。不過未來有可能通過聲學的方式將數(shù)據(jù)傳輸?shù)降孛嫔稀Ｒ坏┦占⒎治隽怂袛?shù)據(jù)，就可以將其用于預測產(chǎn)量，評估農(nóng)作物的脅迫耐受性甚至評估其對氣候變化的響應等目的。