物流機器人技術(shù)

物流機器人涉及的核心技術(shù)主要包括導航定位技術(shù)、運動控制技術(shù)、多機器人集群控制技術(shù)等。

導航定位技術(shù)：綜合采用激光雷達、慣性測量單元、里程計等多種傳感器，感知環(huán)境中障礙物位置與自身運動狀態(tài)信息，結(jié)合基于多傳感融合的目標追蹤或位置估計算法對機器人進行定位，并規(guī)劃到達目標點的最優(yōu)路徑。采用的導航方式主要有磁導航、激光導航、RFID導航、慣性導航、視覺導航、GPS導航等。

運動控制技術(shù)：通過兩輪差速驅(qū)動或操舵輪控制轉(zhuǎn)向方式，并結(jié)合路徑跟蹤控制算法，使得機器人能夠準確到達目的地，提升機器人運動控制精度。

自動駕駛技術(shù)：利用車載攝像頭、毫米波雷達、超聲波傳感器等多傳感器感知環(huán)境信息，通過SLAM技術(shù)繪制道路3D地形圖，并結(jié)合深度學習算法，幫助機器人實現(xiàn)自主運動與決策。

多機器人集群控制技術(shù)：采用多機器人集群行動控制策略，使用排它鎖機制來保證多個機器人在同一時間內(nèi)不會發(fā)生碰撞；選擇重疊度最低的路徑來盡可能降低多個機器人出現(xiàn)在同一道路上的概率；通過強制性的閉環(huán)路徑地圖設(shè)計來降低發(fā)生死鎖的概率。

物流機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

近年來，隨著互聯(lián)網(wǎng)、電子商務(wù)的迅猛發(fā)展，消費者的需求也在逐漸轉(zhuǎn)變，更趨于多樣化和個性化，企業(yè)的訂單處理也呈現(xiàn)出“多品種、小批量、多批次、高時效”的特點。特別是“新零售”概念的推出，對倉儲系統(tǒng)的智能化、柔性化提出了更高的要求。企業(yè)要想高效率、低成本地履行訂單，一套自動化、智能化的倉儲系統(tǒng)顯得尤為重要，這就對物流機器人的應(yīng)用提出強烈需求。

基于機器人的“貨到人”方案可以完成補貨、整箱揀貨、拆零揀選、退貨等物流作業(yè)，近年來需求巨大，特別是在電商物流中心應(yīng)用日趨廣泛。目前，機器人技術(shù)在物流中的應(yīng)用主要集中在包裝碼垛、裝卸搬運兩個作業(yè)環(huán)節(jié)，隨著新型機器人技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，其他物流領(lǐng)域也出現(xiàn)了機器人的應(yīng)用案例。

機器人技術(shù)正在悄悄改變著我們的世界，在我們的世界中正在扮演越來越重要的角色?，F(xiàn)如今，機器人技術(shù)的發(fā)展最大受益者毫無疑問是制造業(yè)。作為先進制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機器人已經(jīng)成為衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標志。對任何制造型企業(yè)來說，相當需要考慮的一項成本就是人工。中國制造業(yè)正在關(guān)注自動化技術(shù)，以提高生產(chǎn)效率。快遞企業(yè)申通就找到了一種方式，利用機器人技術(shù)去解決這方面問題。通過利用分揀機器人，申通將人工成本削減了一半。

2019年3月，科技部公示了2018年度國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項項目，涉及多個行業(yè)領(lǐng)域。其中，未來的物流機器人由菜鳥獨家牽頭研發(fā)。

目前，我國物流業(yè)正努力從勞動密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變，由傳統(tǒng)模式向現(xiàn)代化、智能化升級，伴隨而來的是各種先進技術(shù)和裝備的應(yīng)用和普及。當下，具備搬運、碼垛、分揀等功能的智能機器人，已成為物流行業(yè)當中的一大熱點。

在最近五年來，物流機器人的年均增長量超20%，2018年全年agv的市場規(guī)模將近1.9萬臺。而后隨著京東、亞馬遜、阿里巴巴、申通、順豐等電商巨頭和快遞也龍頭對分揀機器人、agv、無人倉等大幅度加碼，智慧物流已成為物流行業(yè)的大勢所趨。而物流機器人作為推動智慧物流發(fā)展必不可少的重要技術(shù)裝備，正借助智慧物流發(fā)展的東風，呈現(xiàn)勃勃生機。

物流機器人的發(fā)展前景

近年來，在電子商務(wù)、新零售等新興商業(yè)模式創(chuàng)新發(fā)展需求的拉動下，在智能制造、智慧物流等發(fā)展理念的引領(lǐng)下，在人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算等新技術(shù)的驅(qū)動下，物流機器人行業(yè)一路高歌猛進，行業(yè)內(nèi)呈現(xiàn)如火如荼景象。

智能物流成為技術(shù)發(fā)展的必然方向，未來物流機器人將更加智能化和柔性化，環(huán)境感知能力將會進一步增強，機器人系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)將與人工智能深度融合，賦予機器人“看”和“認知”的功能，讓機器人自行完成對外部世界的探測，實現(xiàn)對自身及周邊環(huán)境狀態(tài)的感知，適應(yīng)復雜的開放性動態(tài)環(huán)境，進而做出決策判斷并采取行動，實現(xiàn)復雜層面的指揮決策和自主行動，可以識別、躲避行人和障礙物，辨別紅綠燈，還能自動駕駛、路線規(guī)劃、主動換道、車位識別、自主泊車等，極大地增強機器人智能化、柔性化和精準控制能力，實現(xiàn)上千甚至上萬臺機器人協(xié)同及調(diào)度，大大提高整體的倉儲物流運作效率，幫助企業(yè)進一步實現(xiàn)數(shù)字化、智能化的敏捷供應(yīng)鏈。從無人倉庫到最后一公里配送，貫穿于物流作業(yè)的始末，助力物流行業(yè)加速進化，形成全新的物流生態(tài)系統(tǒng)。