工業(yè)搬運機器人是由機械本體、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感器裝置構成的一種能仿人操作、可自動控制、重復編程、并能在三維空間完成各種作業(yè)任務的一體化設備。

工業(yè)搬運機器人目前已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造、機械加工、電子電氣制造、食品加工等諸多領域，成為柔性制造系統(tǒng)FMS、工廠自動化FA、計算機集成制造系統(tǒng)CIMS的先進自動化工具。

工業(yè)搬運機器人是一種程序可編，且具有獨立控制系統(tǒng)，抓住工件或操縱工具的自動化機械裝置，典型的機電一體化高科技產品。

現(xiàn)在，工業(yè)機器人已進入高速、高精度、智能和模塊化發(fā)展階段，尤其是高速高精度方面，成為現(xiàn)代工業(yè)機器人發(fā)展主要趨勢，如應用于激光焊接、激光切割的工業(yè)機器人需要更高的跟蹤精度。

因此，實現(xiàn)工業(yè)機器人高速、高精度的運動控制，對提高我國工業(yè)機器人的技術水平，增強國際競爭能力具有重要的戰(zhàn)略意義！