在智能汽車以及各類消費升級的趨勢下，越來越多的產(chǎn)品匹配上了激光雷達(dá)。從市場方面來看，近幾年的風(fēng)頭十分搶眼。尤其是在自動駕駛汽車方面，但是不能忽略的是激光雷達(dá)并非最早也并不是只適用于自動駕駛領(lǐng)域，在掃地機(jī)器人、無人機(jī)、智能手機(jī)、AR等設(shè)備上也有大量的應(yīng)用。

那么激光雷達(dá)究竟是今天資本市場追捧下的口號，還是未來真正能夠讓設(shè)備更加智能的推手？

激光雷達(dá)的應(yīng)用先河并非自動駕駛

就目前來說，激光雷達(dá)在物聯(lián)網(wǎng)中的最熱門的應(yīng)用非自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)莫屬，但是最早使用到激光雷達(dá)，并且相對來說，應(yīng)用方案更為成熟的是掃地機(jī)器人。

追溯到2010年，Neato公司首次把激光雷達(dá)集成到掃地機(jī)器人上。簡單來說，Neato解決的問題就是將掃地機(jī)器人隨機(jī)掃地的方案做成了“規(guī)劃式清掃”。通過可對空間進(jìn)行360°掃描的激光雷達(dá)建設(shè)掃地模型，配合SLAM算法，讓掃地機(jī)器人感知到清掃區(qū)域和非清掃區(qū)域。

Neato在掃地機(jī)器人上最重要貢獻(xiàn)和突破是對于激光雷達(dá)的成本的控制，Neato將成本昂貴的激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)簡化，打造了專屬于掃地機(jī)器人的2D激光雷達(dá)，售價僅為30美金，直接拉開了激光雷達(dá)在掃地機(jī)器人普及的序幕，包括現(xiàn)在的物流機(jī)器人、商用清潔機(jī)器人配備的激光雷達(dá)都是由此而來，這個市場已經(jīng)相當(dāng)成熟，激光雷達(dá)的成長空間十分有限。

另一方面，筆者認(rèn)為，目前配備激光雷達(dá)的掃地機(jī)器人本質(zhì)上就是低配版的自動駕駛，通過規(guī)劃路徑避障完成行駛?cè)蝿?wù)。

自動駕駛雖然作為激光雷達(dá)當(dāng)前的核心應(yīng)用領(lǐng)域，其所使用的車規(guī)級激光雷達(dá)成本依舊高的可怕。車載激光雷達(dá)的龍頭企業(yè)Velodyne所生產(chǎn)的64線激光雷達(dá)價格是8萬美元，比車還貴。顯然，要想大量普及自動駕駛，從激光雷達(dá)目前的成本上來看，并不現(xiàn)實。

在這個基礎(chǔ)上，我們基本可以推斷，馬斯克不用激光雷達(dá)方案應(yīng)該嫌貴了，等真正成本降下來，大概率還是要裝上的。

目前來看，無論是自動駕駛還是無人機(jī)所用的激光雷達(dá)，存在的最大痛點就是成本。由于Velodyne、禾賽等公司的車載激光雷達(dá)方案是機(jī)械式，成本十分高、下降空間有限，所以在未來真正普及上，困難重重。

所以，眾多廠商將路線轉(zhuǎn)移至固態(tài)或者半固態(tài)路線上。固態(tài)路線有Quanergy、Ouster、Blackmore，半固態(tài)研究的公司有華為、大疆、Innoviz。目前來看，半固態(tài)MEMS工藝路線是主流廠商所關(guān)注的方案，包括華為也身處其中。

市場的蛋糕夠大、夠多

根據(jù)咨詢機(jī)構(gòu)Tole的預(yù)測，2030年全球車載激光雷達(dá)（包含L2-L5）出貨量總額為2390萬個，銷售額超過139億美元。另外，根據(jù)2021年1月11日交通管理局的數(shù)據(jù)來看，2020年全國機(jī)動車保有量達(dá)3.72億輛，其中汽車2.81億輛；如果按照3.7億來計算的話，國內(nèi)未來輔助駕駛和自動駕駛所使用的激光雷達(dá)市場也將會逐步接近萬億。

3月23日，《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例（征求意見稿）》在深圳市人大常委會網(wǎng)站公開征求意見，明確規(guī)定智能網(wǎng)聯(lián)汽車經(jīng)登記取得登記證書、號牌和行駛證后，可上特區(qū)道路行駛。在政府推動下，自動駕駛汽車的市場將會逐步走向落地，這也將會大大加速激光雷達(dá)上車量。

同時，近幾年，巨頭也在頻繁入場自動駕駛布局激光雷達(dá)，百度在北京、廣州、長沙、滄州的部分區(qū)域路段提供自動駕駛出租車服務(wù)。

華為在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域也默默深耕多年，不僅儲備了多項可應(yīng)用于智能汽車領(lǐng)域的專利，還布局了激光雷達(dá)領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)。另外，小米等一系列企業(yè)也將在造車方面有所建樹。

另外，不僅僅是在自動駕駛領(lǐng)域。在消費電子端，蘋果、華為、三星也在積極布局配備激光雷達(dá)的智能手機(jī)，大疆也將激光雷達(dá)集成到無人機(jī)上，雖然暫時還沒有探索出更加有用的產(chǎn)品技能和應(yīng)用場景，但是激光雷達(dá)讓移動設(shè)備實現(xiàn)3D建模，那么功能將只是時間問題。

不過，在如此大體量的市場規(guī)模下，早起不一定能趕早集。

年初，國內(nèi)激光雷達(dá)第一股禾賽因存在研發(fā)投入過大、未彌補(bǔ)虧損，與Velodyne的專利糾紛，監(jiān)管壓力等原因不得已撤銷上市申請來看，激光雷達(dá)企業(yè)仍然處于初步研發(fā)階段。

即使從全球視角來看亦是如此，Ouster和Velodyne在美股上市后，股市也表現(xiàn)平平。正如，馬斯克那樣否定激光雷達(dá)并非激光雷達(dá)不好用，而是成本過高，研發(fā)投入過大和周期過長，企業(yè)想要在現(xiàn)階段獲得高回報并不現(xiàn)實。而目前，在激光雷達(dá)市場，尤其是自動駕駛領(lǐng)域，同時滿足性能、可靠性和成本是激光雷達(dá)要解決的三大要素，短時間內(nèi)，這將是所有激光雷達(dá)企業(yè)需要解決的問題。

資本降溫，但是研發(fā)進(jìn)度不降溫。為了進(jìn)一步推動激光雷達(dá)在自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)，以及物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用。IOTE 2021國際物聯(lián)網(wǎng)展分別會在上海與深圳兩座物聯(lián)網(wǎng)核心城市舉辦，是一場關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈最完整的展示。在IOTE 2021國際物聯(lián)網(wǎng)展上，我們能夠看到最近距離了解激光雷達(dá)供應(yīng)商以及下游應(yīng)用企業(yè)，與企業(yè)溝通最新的技術(shù)動態(tài)和應(yīng)用趨勢。