技術(shù)
導(dǎo)讀:現(xiàn)在自動(dòng)駕駛的特點(diǎn)是讓汽車去適應(yīng)道路,應(yīng)對(duì)復(fù)雜的路況。那么,是否存在另一種可能?鋪設(shè)龐大的“智能道路”,讓道路去適應(yīng)汽車,降低自動(dòng)駕駛的技術(shù)難度,盡早實(shí)現(xiàn)L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛?
自動(dòng)駕駛技術(shù)依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置以及全球定位系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)駕駛車輛。
現(xiàn)在自動(dòng)駕駛的特點(diǎn)是讓汽車去適應(yīng)道路,應(yīng)對(duì)復(fù)雜的路況。那么,是否存在另一種可能?鋪設(shè)龐大的“智能道路”,讓道路去適應(yīng)汽車,降低自動(dòng)駕駛的技術(shù)難度,盡早實(shí)現(xiàn)L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛?
以如今的自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展方向而言,要想實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別以上的自動(dòng)駕駛,要么需要汽車配備激光雷達(dá),要么需要搭配高分辨率的攝像頭和算力極強(qiáng)的芯片,無疑會(huì)增加汽車生產(chǎn)成本,不利于自動(dòng)駕駛普及。
但如果能成功建設(shè)“智能道路”,實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同,汽車只需要能實(shí)現(xiàn)高精度的地圖定位,并且可以將位置、速度等信息,發(fā)送給云端,再由云端進(jìn)行調(diào)度后,將指令發(fā)送到各個(gè)車輛即可。
端計(jì)算變成云計(jì)算,自動(dòng)駕駛汽車的成本將大大降低,普及率勢(shì)必大增。
“智能道路”的另外一個(gè)好處是突破自動(dòng)駕駛的發(fā)展瓶頸。
以目前的自動(dòng)駕駛技術(shù),還不足以應(yīng)對(duì)復(fù)雜的交通環(huán)境,如果有“智能道路”告訴車輛,哪里有車、哪里有行人、哪里可以走,就可以大幅提高自動(dòng)駕駛車輛的判斷能力。
似乎“道路控制車”比“車控制道路”要靠譜一些。但實(shí)際上,前者實(shí)現(xiàn)難度也不低。
成本
“智能道路”能否成為一個(gè)新的方向,成本終究是一個(gè)大問題。
1960年,美國新澤西州普林斯頓市政府,發(fā)表了一篇激動(dòng)人心的新聞稿,對(duì)“電子化高速公路”的技術(shù)進(jìn)行解讀說明,從而開啟建設(shè)電子化高速公路的浪潮。
然而過高的鋪設(shè)成本,這一設(shè)想很快便破產(chǎn)了。每一英里基于計(jì)算機(jī)和傳感器搭建的高速公路,總投入成本高達(dá)2萬到20萬美元之間,以當(dāng)時(shí)的技術(shù)水平,也難以實(shí)現(xiàn)這里設(shè)想。
雖然目前的技術(shù)水平,早已大大超越1960年的水平,但成本仍然是一個(gè)大問題。
如果要實(shí)現(xiàn)“智能道路”,意味著:
所有的交通信號(hào)燈、攝像頭等基礎(chǔ)設(shè)施,都必須實(shí)現(xiàn)5G網(wǎng)覆蓋,否則延時(shí)過高,無法保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)效性。
每隔一定距離,就要有相關(guān)的設(shè)備,監(jiān)控路面和周圍環(huán)境,否則很難應(yīng)對(duì)一些突發(fā)的狀況。
每一個(gè)交通區(qū)域,都必須要一個(gè)算力超強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理中心,以保證在龐大的車流量情況下,能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
截止到2019年末,中國公路總里程已經(jīng)突破500萬公里,全部實(shí)現(xiàn)“智能道路”這個(gè)工程量幾乎不可能完成。
執(zhí)行力
車和道路必須組合成一個(gè)整體,車輛在收到云端系統(tǒng)的指令后,即便是發(fā)生故障,也能保持與系統(tǒng)的正常通信,嚴(yán)格執(zhí)行系統(tǒng)發(fā)出的指令,否則將會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
以2010年波蘭總統(tǒng)專機(jī)墜毀事件為例,該墜機(jī)事件造成包括波蘭總統(tǒng)在內(nèi)的96人死亡,機(jī)組人員未執(zhí)行塔臺(tái)的指令,是造成此次事故的重要原因。
可見終端執(zhí)行力有多么重要。
可靠性
“智能道路”屬于公共設(shè)施,同時(shí)為數(shù)以百計(jì),乃至萬計(jì)的車輛服務(wù),設(shè)計(jì)上,必須有極高的可靠性和冗余設(shè)計(jì),難度和成本都會(huì)成倍增加。
舉一個(gè)簡單的例子,汽車的法拉第籠結(jié)構(gòu),可以避免它遭遇雷擊,而“智能道路”中的所有設(shè)施,都必須具備抗雷擊以及自然災(zāi)害的能力,要做到這一點(diǎn),成本也將大幅度增加。
“智能道路”的確是未來的一個(gè)發(fā)展發(fā)現(xiàn),但目前要實(shí)現(xiàn)很難,但不乏先行者。
瑞典歐洲E4公路、日本智能公路、英國智能高速公路、荷蘭智能高速公路都是“智能道路”落地應(yīng)用的例子,我國在2017年9月江西寧都至定南高速公路智慧高速項(xiàng)目投入試運(yùn)行,是一個(gè)很好的開端。
“智能道路”時(shí)代將慢慢到來!