近日，騰訊正式發(fā)布IDC運維機器人。該機器人目前已經在廣東清遠云計算數據中心“上崗”試運營，未來將推廣應用于騰訊幾個大型IDC園區(qū)。

在大會現(xiàn)場，騰訊云還正式發(fā)布了全新騰訊智維自動化運營管理產品體系，IDC運維機器人已成為騰訊智維重要的一環(huán)。目前，騰訊智維已經支持了騰訊全球近百個數據中心、超20萬機架規(guī)模的自動化管理運營，也服務了電信運營商、互聯(lián)網、金融等行業(yè)的大批客戶。

服務器是IDC的核心資產需要持續(xù)對重達35kg的服務器進行頻繁的上下架故障檢修升級和退役等操作，這對運維人員體力是極大的考驗，容易發(fā)生誤操作，此外還存在發(fā)生安全事故的風險。

數據中心園區(qū)機器人設計還有諸多技術難點：高密度機柜排布且特征單一，機身多采用黑色吸光金屬，傳統(tǒng)基于激光雷達定位移動機器人，很難精準定位；服務器重量重體積大需要將不同廠家型號的服務器準確無誤地插入。其操作精度要求高，操作空間要求大，需要一套完整的運維機器人解決方案。

針對以上技術挑戰(zhàn)，騰訊Robotics X實驗室基于在機器人敏捷移動與靈巧操作等前沿技術方向的積累，針對服務器自動化運維中的技術難點，與騰訊數據中心聯(lián)合研發(fā)了IDC運維機器人，創(chuàng)新性實現(xiàn)了服務器的全自動搬運、上下架、資產掃描盤點等工作任務， 提升了IDC運維的效率，實現(xiàn)了以下幾項關鍵技術突破：

在室內精準定位方面，通過融合激光雷達，IMU數據和二維碼地圖，實現(xiàn)了移動機器人的高精度定位和導航控制，其最終定位精度達到5mm，使機器人能夠準確到達目標機柜的位置。

在高精度操作方面，創(chuàng)新的設計了雙柔順自適應機構，在推拉端和末端定位端均采用了遠端柔順中心機構，可以同時兼容平移和角度定位誤差，可以在不依靠高精度傳感器的情況下，能容許±25mm，±7.5度的定位誤差，實現(xiàn)服務器的精準可靠的快速上下架，全過程在一分鐘內即可完成。

在緊湊性和效率設計方面，對整體方案進行了創(chuàng)新設計，整個機器人的底盤整體采用了“Z”型設計和懸掛可調的全向舵輪組設計，既能滿足服務器搬運的大負載需求，又能自主適應機房可能的不平地面；采用了兩級升降機構和推拉行程放大機構，在增強穩(wěn)定性的同時保證了機器人整體尺寸的緊湊，還實現(xiàn)了從低到高機柜的大范圍覆蓋；同時，還設計了可大范圍旋轉的料框（200度），能夠使一臺機器人可以在不用調頭的情況下，實現(xiàn)對通道兩側的機柜進行上下架，大大的提高了機器人的效率。

此外，團隊對其進行了人機協(xié)作方面的優(yōu)化。機體整合多項傳感器及數據傳輸模塊能夠實時獲取機房傳感器數據，通過云數據平臺反饋溫度和濕度等關鍵參數。同時，機器人自帶遠程的遙操作功能，工作人員可隨時對其運行狀態(tài)進行監(jiān)控，并在機器人在發(fā)生故障時，通過遠程協(xié)作的方式進行排除。

騰訊Robotics X實驗室是騰訊企業(yè)級機器人實驗室，成立于2018年3月，主攻移動、靈巧操作和智能體三大機器人核心通用技術的研究與應用。

此前實驗室已發(fā)布多項移動能力成果，包括輪腿式機器人Ollie、四足移動機器人Max、自平衡自行車等，并在ICRA，IROS等機器人國際頂會及相關期刊上發(fā)表多篇論文。本次發(fā)布的IDC機器人，則是實驗室集合移動、操作、智能體三大方向能力的一次應用探索。

未來，將有更多的機器人走進工業(yè)和生活場景，成為人們的智能助手，向人機共存、共創(chuàng)、共贏的未來不斷邁進。