近日，華為技術(shù)有限公司公開了“運(yùn)動規(guī)劃的方法與裝置”專利，公開號為 CN113805572A。

企查查專利摘要顯示，該申請涉及人工智能領(lǐng)域，具體涉及自動駕駛領(lǐng)域，提供一種運(yùn)動規(guī)劃的方法與裝置，該方法包括：

獲取駕駛環(huán)境信息，駕駛環(huán)境信息包括動態(tài)障礙物的位置信息；

將駕駛環(huán)境信息的狀態(tài)表征輸入訓(xùn)練后的強(qiáng)化學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型，獲取強(qiáng)化學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型輸出的預(yù)測時域，預(yù)測時域表示對動態(tài)障礙物進(jìn)行運(yùn)動軌跡預(yù)測的時長或者步數(shù)；

利用預(yù)測時域進(jìn)行運(yùn)動規(guī)劃。

據(jù)了解，該專利中，預(yù)測時域是通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)得到的，從而可以隨駕駛環(huán)境的改變而動態(tài)改變的，可以實(shí)現(xiàn)在自動駕駛車輛與動態(tài)障礙物交互過程中使得自動駕駛車輛可以靈活應(yīng)對動態(tài)障礙物。