小馬智行近日宣布推出自研車規(guī)級(jí)計(jì)算單元方案，搭載英偉達(dá) DRIVE Orin（SoC）系統(tǒng)級(jí)芯片。

小馬智行表示，已開始使用英偉達(dá) DRIVE Orin 進(jìn)行路測(cè)，軟件系統(tǒng)已能夠在 Orin 上低時(shí)延實(shí)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。全新計(jì)算單元將于 2022 年底開始量產(chǎn)。

▲ 采用雙 Orin 芯片配置的自研計(jì)算單元

據(jù)了解，DRIVE Orin 系統(tǒng)級(jí)芯片擁有 254 TOPS 的運(yùn)算能力，以及 CUDA 并行計(jì)算架構(gòu)和深度學(xué)習(xí)加速器（NVDLA）的加持。

據(jù)介紹，小馬智行推出了具備不同芯片配置的多種計(jì)算單元方案，基于一個(gè)或多個(gè)英偉達(dá) Orin 系統(tǒng)級(jí)芯片以及車規(guī)級(jí)英偉達(dá) Ampere 架構(gòu) GPU，可同時(shí)滿足自動(dòng)駕駛乘用車以及自動(dòng)駕駛商用車研發(fā)的技術(shù)要求。

2017 年，小馬智行便與英偉達(dá)就建立了合作伙伴關(guān)系，并首次使用了英偉達(dá) DRIVE 平臺(tái)。2021 年 5 月起，小馬智行與英偉達(dá)開始合作研發(fā)基于 Orin 芯片 的自動(dòng)駕駛計(jì)算單元。