技術(shù)
導(dǎo)讀:東芝研發(fā)中心高級(jí)研究科學(xué)家Sai表示,正在繼續(xù)研究,推進(jìn)激光雷達(dá)技術(shù),包括固態(tài)激光雷達(dá),以提高射程和分辨率,并使激光雷達(dá)更小。
近日,據(jù)海外媒體報(bào)道,東芝發(fā)布了新型激光雷達(dá),與該公司2021年6月推出的上一款激光雷達(dá)相比,新型激光雷達(dá)投影裝置的尺寸縮小了四分之三。
資料顯示,新款激光雷達(dá)使用兩個(gè)新的投影儀單元,體積僅為206立方厘米,可輕松放于手掌;其測(cè)距范圍擴(kuò)大至300米,圖像分辨率為1200×84像素。
此外,這款激光雷達(dá)可靈活配置投影儀單元組合,以處理各種遠(yuǎn)程和廣角探測(cè)應(yīng)用,或推動(dòng)?xùn)|芝在自動(dòng)駕駛和基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)控等重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展,并進(jìn)一步應(yīng)用于探索機(jī)器人、無(wú)人機(jī)和小型安全設(shè)備等其他領(lǐng)域的合作。
據(jù)了解,兼顧激光雷達(dá)的射程、大小與人眼安全一直是一大挑戰(zhàn),為此,東芝的解決方案是一種激光雷達(dá),可使用多個(gè)小型投影儀作為激光束源。
這些小型投影儀能向同一方向發(fā)射對(duì)人眼安全的光束,不僅擴(kuò)大了有效射程,而且還降低了激光雷達(dá)的總體尺寸。
此外,開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)還利用東芝的專利電機(jī)控制技術(shù),設(shè)計(jì)三重控制回路,用于在多臺(tái)投影機(jī)中對(duì)多邊形鏡的旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)角度和電流進(jìn)行控制。這樣可以保證高精度的同步,并且鏡像的偏向角不超過(guò)0.02度。
在現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試中,東芝證實(shí),配備兩種新型投影儀的激光雷達(dá)的射程為300米,比之前的單一投影儀原型的射程長(zhǎng)1.5倍。
在非常明亮的陽(yáng)光條件下(100000勒克斯),雙投影儀激光雷達(dá)也顯示了掃描圖像更多的細(xì)節(jié)。
東芝研發(fā)中心高級(jí)研究科學(xué)家Sai表示,正在繼續(xù)研究,推進(jìn)激光雷達(dá)技術(shù),包括固態(tài)激光雷達(dá),以提高射程和分辨率,并使激光雷達(dá)更小。
“我們的目標(biāo)是在2023財(cái)年將激光雷達(dá)商業(yè)化,用于自動(dòng)駕駛和基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)測(cè),并期待在機(jī)器人、無(wú)人機(jī)和安全設(shè)備中探索新的應(yīng)用?!?/p>