機器視覺作為人工智能領(lǐng)域正在快速發(fā)展的一個分支，愈發(fā)受到人們的關(guān)注。

　　通俗來講，機器視覺就是為機器設(shè)備裝上感知外界的“慧眼”，使機器像人類一樣具有視覺功能，從而實現(xiàn)各種檢測、判斷、識別、測量等功能，其主要應用于工業(yè)與非工業(yè)領(lǐng)域。

　　如今，隨著5G、AI等技術(shù)的不斷發(fā)展，行業(yè)應用需求不斷提升，為更好地適應與滿足經(jīng)濟社會發(fā)展需求，機器視覺技術(shù)也在不斷優(yōu)化升級，正在從2D向3D進行延伸過渡。

　　延伸：從2D視覺過渡到3D視覺

       很長時間，機器視覺技術(shù)主是以2D圖像分析和識別為主，其適用于缺失/存在檢測、離散對象分析、圖案對齊、條形碼檢查和光學字符驗證，以及基于邊緣檢測的各種2D幾何分析中。

　　不過，隨著工業(yè)4.0變革的來臨，面對更加復雜的物件辨識、尺寸量度、人機復雜互動等任務(wù)時，2D視覺在精度和距離測量等方面出現(xiàn)了技術(shù)限制的狀況，因此，市場對于3D視覺的需求正在與日俱增。

　　相比2D視覺技術(shù)，3D具有顯著優(yōu)勢。3D視覺技術(shù)增加了物理空間的深度信息，在一定程度上補充了2D無法提供三維信息、易受光照條件變化的影響、對物體運動敏感等局限性，使得機器在生產(chǎn)過程中對物料的使用和把控更加精準，在精度、穩(wěn)定性、易用性等方面能更好地滿足多類用戶的需求。

　　業(yè)界認為，從2D到3D的過渡將成為繼黑白到彩色，低分辨率到高分辨率以及靜態(tài)圖像到電影之后的第四次革命。

　　目前，3D視覺主要感知技術(shù)涵蓋了結(jié)構(gòu)光、iToF、dToF、雙目、Lidar、工業(yè)三維測量等，六種技術(shù)在測量、分辨率、測量精度及應用場景各有側(cè)重。

　　圖源：《2022中國AI+泛安防產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》，AIoT星圖研究院繪制

　近年來，隨著底層元器件、核心算法等技術(shù)的快速發(fā)展，3D視覺技術(shù)經(jīng)歷了從工業(yè)級向消費級拓展的過程，核心技術(shù)不斷突破和迭代，產(chǎn)業(yè)商業(yè)成熟度不斷提高，推動著3D視覺技術(shù)及產(chǎn)品逐步向生物識別、AIoT、機器人、消費電子、工業(yè)視覺、汽車自動駕駛等多個領(lǐng)域拓展，市場規(guī)模持續(xù)增長，產(chǎn)業(yè)鏈日趨完善。

　　高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)預測，至2025年我國機器視覺市場規(guī)模將達到468.74億元，其中，我國3D視覺的市場規(guī)模將超過100億元。

　　技術(shù)門檻高，也難抵3D視覺市場持續(xù)向上

       由于3D視覺技術(shù)門檻較高，涉及到光學、結(jié)構(gòu)、散熱等跨學科設(shè)計問題，再加上芯片、算法構(gòu)成的復雜系統(tǒng)設(shè)計，需要投入大量的時間、人力、物力等研發(fā)成本，而這也成為了阻礙3D視覺技術(shù)快速普及的原因。

　　不過，隨著5G、物聯(lián)網(wǎng)、AI、大數(shù)據(jù)、云計算等信息技術(shù)的不斷推廣普及，機器視覺產(chǎn)業(yè)在諸多領(lǐng)域中呈現(xiàn)出蓬勃的生命力，跳脫了2D平面視界進入3D立體視界，3D視覺技術(shù)被廣泛應用于各領(lǐng)域中，并在國民經(jīng)濟中發(fā)揮重要作用，賦能各行各業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化、智能化升級。

　　近年來，3D視覺賽道在資本寒冬中可謂是獨樹一幟，市場熱情持續(xù)蔓延，玩家絡(luò)繹不絕，并且深受資本的青睞，其被拉升至一個新的熱度。

　　2021年，中國3D視覺市場增速超過100%，各種投融資事件頻頻發(fā)生，與其相關(guān)的新品與解決方案也是層出不窮。2022年，市場熱度依舊不減，資本蜂擁，大額融資事件時時發(fā)生，更有凌云光、奧比中光相繼奔赴IPO。

　　下面，筆者將從奧比中光、凌云光、奧普特、矩子科技等四家上市企業(yè)中，了解分析企業(yè)對3D視覺技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢。

　　1.奧比中光

　　作為國內(nèi)“3D視覺第一股”的奧比中光，是國內(nèi)率先開展3D視覺感知技術(shù)系統(tǒng)性研發(fā)的公司。公司圍繞3D視覺感知產(chǎn)品布局，下游應用領(lǐng)域廣泛，公司產(chǎn)品主要包括3D視覺傳感器、消費級應用 設(shè)備和工業(yè)級應用設(shè)備等，下游應用領(lǐng)域廣泛，如消費電子、生物識別、AIoT、工業(yè)三維測量等。

　　翻閱奧比中光的財報，其實不難發(fā)現(xiàn)，近些年來公司仍然處于一個虧損的狀態(tài)下，這主要是由于公司3D視覺感知技術(shù)相關(guān)產(chǎn)品目前僅在部分領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；瘧茫虼耸杖胍?guī)模相對較少；而且公司仍保持著較高的研發(fā)投入，導致短期營利毛利規(guī)模還無法覆蓋中長期布局投入需求。

　　即便如此，奧比中光依舊保持研發(fā)創(chuàng)新，圍繞“全棧式技術(shù)研發(fā)能力+全領(lǐng)域技術(shù)路線布局”的3D視覺感知技術(shù)體系，通過“深度+廣度”雙向驅(qū)動，推進3D視覺感知技術(shù)在生物識別、機器人、3D打印、AIoT、工業(yè)三維測量等應用領(lǐng)域的加速推廣和落地。

　　據(jù)了解，今年7月份，奧比中光的Gemini 2成功入選了《高質(zhì)量數(shù)字化轉(zhuǎn)型產(chǎn)品及服務(wù)全景圖（2023）》，成為唯一一款入選的3D視覺相機硬件產(chǎn)品。8月初，奧比中光正式發(fā)布與英偉達合作開發(fā)的3D開發(fā)套件Orbbec Persee N1，該產(chǎn)品能夠幫助開發(fā)者快速打造可廣泛應用于移動感知、避障識別、體積測量、體感交互等領(lǐng)域的3D視覺方案。

　　2.凌云光

　　作為我國較早進入機器視覺領(lǐng)域的企業(yè)之一，凌云光聚焦機器視覺業(yè)務(wù)，堅持為“機器植入眼睛和大腦”，為客戶提供可配置視覺系統(tǒng)、智能視覺裝備與核心視覺器件等高端產(chǎn)品與解決方案。

　　縱觀凌云光的業(yè)績表現(xiàn)，公司機器視覺收入穩(wěn)健增長。根據(jù)財報數(shù)據(jù)顯示，2019年-2022年公司實現(xiàn)歸屬于母公司所有者的凈利潤分別為0.37億元、1.32億元、1.72億元、1.88億元。

　　在保持業(yè)績增長的同時，凌云光也保持著高研發(fā)投入。2023年上半年，公司研發(fā)費用為2.17億元，同比增加24.27%，其主要是加大了機器視覺業(yè)務(wù)投入。

　　據(jù)悉，2023年上半年，凌云光針對3D成像、產(chǎn)品缺陷檢測、表面平整度檢測、工業(yè)測量等功能發(fā)布高精度3D結(jié)構(gòu)光相機，在±6mm深度范圍內(nèi)實現(xiàn)0.5um精度檢測，可應用在消費電子、半導體、汽車、鋰電等多個領(lǐng)域。前不久，凌云光推出VisionMeasurement一站式3D點檢一體解決方案，實現(xiàn)了點膠間隙量測滿足0.02mm的精度要求。

　　凌云光表示，未來，公司將持續(xù)堅持“視覺+AI”，為機器植入眼睛和大腦賦能智能制造。

　　3.奧普特

　　作為機器視覺領(lǐng)域的先行者和領(lǐng)跑者，奧普特擁有完整的機器視覺核心軟硬件產(chǎn)品，自主產(chǎn)品線已全面覆蓋視覺算法庫、智能視覺平臺、深度學習（工業(yè)AI）、光源、光源控制器、工業(yè)鏡頭、工業(yè)相機、智能讀碼器、3D傳感器，并且建立了成像和視覺分析兩大技術(shù)平臺。

　　自成立以來，公司重視自主創(chuàng)新，不斷提高公司技術(shù)、產(chǎn)品的核心競爭力。近3年及報告期內(nèi)公司研發(fā)投入分別為0.76億元、1.37億元、1.91億元、1.04億元，占營業(yè)收入的比例分別為11.90%、15.67%、16.74%、16.87%。持續(xù)的研發(fā)投入為公司在機器視覺領(lǐng)域積累了一批創(chuàng)新性強、實用度高的擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)。

　　其中，在3D產(chǎn)品線方面，奧普特完善了現(xiàn)有的硬件產(chǎn)品系列，并持續(xù)深入研究3D算法。公司在3D機械臂抓取、標定仿真、高保真渲染、游程快速計算、CAD和點集匹配、輪廓測量和處理等算法方面取得了創(chuàng)新成果，拓展了3D產(chǎn)品的應用場景和能力。

　　4.矩子科技

　　作為全球領(lǐng)先的機器視覺設(shè)備制造商，矩子科技主要業(yè)務(wù)為機器視覺設(shè)備、控制線纜組件、控制單元及設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)和制造。公司產(chǎn)品廣泛應用于電子信息制造、工業(yè)控制、金融電子、新能源、汽車等多個國民經(jīng)濟重要領(lǐng)域。

　　據(jù)了解，目前在國內(nèi)廠商中，矩子科技在3D機器視覺檢測設(shè)備方面具備研發(fā)和批量生產(chǎn)的先發(fā)優(yōu)勢，公司3D自動光學檢測設(shè)備達到國際先進水平，并已獲得諸如和碩集團、比亞迪、京東方等行業(yè)標桿客戶的高度認可，實現(xiàn)了進口替代。

　　此外，今年上半年矩子科技發(fā)布了3D在線X射線檢查設(shè)備，設(shè)備的最高分辨率達6微米，并成功實現(xiàn)了對球窩缺陷的檢出，其缺陷檢測能力已在多個客戶的樣品上得到確認。

　　綜上所述，隨著5G、AI等技術(shù)的不斷發(fā)展以及行業(yè)需求的不斷提升，機器視覺從2D向3D過渡不僅成為了可能，也是必須的方向，未來，3D視覺技術(shù)也將以更多姿態(tài)進入我們的生產(chǎn)生活中。

　　那么，面對這樣一個敞開大門的增量市場，未來誰又能以“3D視覺”之名領(lǐng)跑呢？