據(jù)央視新聞報(bào)道，日前，國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心與北京大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院，聯(lián)合推出我國首個(gè)通用的具身智能機(jī)器人訓(xùn)練開源數(shù)據(jù)集。該數(shù)據(jù)集對多種形態(tài)的機(jī)器人本體進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，包含了兩百多個(gè)不同任務(wù)的多類場景。

　　記者在創(chuàng)新中心機(jī)器人數(shù)據(jù)采集場看到，工程師通過操作機(jī)械臂，可以在虛擬的世界里捕捉機(jī)器人完成動(dòng)作數(shù)據(jù)。機(jī)器人通過遠(yuǎn)程的遙控設(shè)備，可以進(jìn)行動(dòng)作學(xué)習(xí)和抓取；這邊的工程師通過穿著全身動(dòng)捕服飾，可以教會(huì)機(jī)器人如何一比一模仿人類行為和習(xí)慣。

　　從報(bào)道獲悉，創(chuàng)新中心還搭建出了商業(yè)零售、工廠、居家環(huán)境等多類型的機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練場。滿足機(jī)器人日常學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)采集的真實(shí)環(huán)境需求。

　　據(jù)統(tǒng)計(jì)，本次創(chuàng)新中心發(fā)布的數(shù)據(jù)集采用了包括單臂機(jī)器人、雙臂機(jī)器人、人形機(jī)器人等多種形態(tài)的機(jī)器人本體進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，包含了 279 項(xiàng)不同任務(wù)的多類場景，涵蓋了高達(dá) 61 種不同的物體，具備多本體、多技能、多應(yīng)用的特點(diǎn)，是我國首個(gè)具備通用性且由模型驗(yàn)證有效的具身智能數(shù)據(jù)集。