今年，寧德時代分別在江蘇、上海、海南等地部署其移動式充儲檢一體機器——CharGo充電狗。據(jù)悉，這是寧德時代研發(fā)的一款集成移動充電、分布式儲能和新能源汽車電池安全監(jiān)測功能于一體的產(chǎn)品，不僅能夠作為“移動充電站”使用，還能在必要時提供額外的電力支持，并且對車輛電池狀態(tài)進行實時監(jiān)控。

CharGo充電服務支持車主在線預約充電時段及電量。車輛抵達高速服務站后，系統(tǒng)將自動調(diào)度充電設備至停車位，實現(xiàn)"即停即充"。車主僅需開啟充電口即可離車休息，并通過手機實時查看充電狀態(tài)。完成后工作人員將回收設備，全程無需人工值守。

根據(jù)目前有限的公開信息，CharGo充電狗主要采用的技術包括激光雷達、RGBD景深攝像頭以及差動線控底盤，配合實現(xiàn)自主導航定位、障礙物識別及避障功能。

其核心技術路徑中，是否采用了超寬帶（UWB）技術備受關注。CharGo充電狗尚未明確提及使用UWB，但我們可以結合CharGo充電狗的應用場景和UWB的技術特點，對UWB的潛在應用點進行推測分析。

01 自主導航與定位功能

CharGo充電狗的核心功能之一是“無人駕駛”和自主導航至車輛停車處。根據(jù)描述，該機器人能夠通過線上預約后“自行到達車輛位置”，這需要高精度的定位和路徑規(guī)劃能力，類似移動機器人常采用以下技術組合：

激光雷達（LiDAR）或視覺SLAM：用于環(huán)境感知和避障；

GPS/RTK：室外大范圍定位；

UWB：短距離高精度定位（如厘米級定位）。

據(jù)悉，CharGo充電狗整合了激光雷達、RGBD景深攝像頭及SLAM（同步定位與地圖構建）算法，用于自主導航和避障，我們推測，UWB技術在這其中作為定位能力的補充，尤其在動態(tài)環(huán)境中增強可靠性。

CharGo充電狗目前大多部署于高速服務區(qū)、港口和地下車庫。分場景來看，在高速服務區(qū)，UWB DL-TDoA技術憑借其厘米級定位精度（靜態(tài)誤差僅11.96cm，動態(tài)場景下最高87.03cm），通過測量信號到達多個基站的時間差，能夠完美適配高速行駛車輛的需求，彌補傳統(tǒng)衛(wèi)星信號在隧道內(nèi)失效的不足。

而在地下車庫等遮擋環(huán)境下，GPS/北斗信號衰減嚴重，UWB憑借其抗干擾能力和厘米級精度，能夠與SLAM的結合實現(xiàn)更全面的環(huán)境感知，幫助CharGo充電狗實現(xiàn)自主導航，是理想的室內(nèi)定位解決方案。

02 動態(tài)避障與路徑規(guī)劃

停車場人車混流，需實時感知障礙物并動態(tài)調(diào)整路徑，實現(xiàn)動態(tài)避障。UWB技術的高可靠性和低延遲特性使得機器人能夠在復雜環(huán)境中實現(xiàn)精準避障和導航，降低事故風險。

通過飛行時間測距法（Time of Flight, ToF），UWB可實現(xiàn)準確測距，使機器人能夠提前感知前方障礙物的距離和位置，從而采取合適的避障策略。這種主動式的避障方式不僅提高了充電效率，還大大降低了碰撞風險，保護了汽車和機器人本身的安全。

此外，為了提升充電效率，機器人的停放位置需要根據(jù)具體場景需求去進行合理?？?。通過部署實施UWB定位方案，可對機器人進行路徑規(guī)劃，利用實時位置信息來優(yōu)化機器人管理。依據(jù)就近原則和閑置機器人復用原則，實現(xiàn)路徑優(yōu)化和機器人作業(yè)工作均衡優(yōu)化。

03 找車功能受車輛兼容性限制

結合官方描述推測，CharGo充電狗自行導航到達車輛停車處，是通過攝像頭視覺識別車牌號實現(xiàn)的，但也給UWB尋車留下了想象空間。

UWB的高精度定位需要設備雙方（充電狗與車輛）均配備UWB模塊，通過信號交互實現(xiàn)測距或定位。然而，現(xiàn)階段市場上大多數(shù)車輛未搭載UWB模塊，若依賴車端UWB標簽實現(xiàn)定位，需車企配合升級硬件，但短期內(nèi)難以普及。

同時，即使部分高端車型已搭載UWB，不同廠商的UWB協(xié)議差異會導致兼容性問題。例如UWB基站可能無法與車企私有協(xié)議互通，形成技術孤島。

而車牌作為全球車輛標準化標識，天然適配視覺識別技術，優(yōu)勢明顯。CharGo充電狗通過RGBD攝像頭+AI算法，可在復雜光照、遮擋條件下實現(xiàn)誤差值較低的車牌識別率，且無需車輛端配合。

但依舊可以期待，若未來車輛端UWB模塊普及（如V2X車路協(xié)同推廣），CharGo充電狗這類機器人可通過升級實現(xiàn)無感喚醒（車輛駛入停車場時，UWB自動觸發(fā)充電狗待命）、反向定位（充電狗通過車輛UWB信號反向鎖定位置，減少視覺掃描范圍）等功能，進一步提升用戶充電體驗。

04 UWB的全新應用場景

從技術可行性看，實現(xiàn)室內(nèi)UWB定位，需預先布設UWB錨點（基站）形成定位網(wǎng)絡；而在商業(yè)化路徑上，UWB基站部署會增加硬件和運維成本，且需與停車場現(xiàn)有設施兼容，屬于典型的B2B2C模式。

UWB在充電機器人領域的應用仍處于早期階段，其普及取決于成本下降和跨行業(yè)生態(tài)協(xié)同。寧德時代若選擇UWB方案，可能通過B端合作分攤成本，如與地方政府或交通運營商合作，將UWB基站納入智慧城市基礎設施（如智慧路燈、交通信號系統(tǒng)），可進一步攤薄部署成本，形成“充電機器人+UWB定位網(wǎng)絡”的生態(tài)閉環(huán)。而非直接面向C端用戶。

短期內(nèi)，UWB仍局限于高端場景，充電機器人或選取如商業(yè)綜合體、高速樞紐等場景鋪設開，作為差異化賣點；長期來看，智慧交通、新基建等領域對高精度定位技術的扶持，可能加速UWB基站的公共基礎設施化。隨著智慧城市基建完善，UWB可能成為停車場標配，推動充電機器人全面普及，為未來車-樁-路協(xié)同預留技術接口。

當智能網(wǎng)聯(lián)汽車普遍搭載UWB模塊時，充電機器人可直接通過車輛信號實現(xiàn)亞米級反向定位，構建"需求感知-資源調(diào)度-服務執(zhí)行"的全自動充電網(wǎng)絡，這將成為智慧城市能源系統(tǒng)的關鍵技術底座。

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