隨著社會的不斷發(fā)展，高效管理機制越來越受到重視，對養(yǎng)殖行業(yè)來說，養(yǎng)殖場大都建立在遠離市區(qū)的地方，給集中管理帶來不便，智能巡檢監(jiān)控系統(tǒng)可以幫助管理人員即使不在現(xiàn)場也能實現(xiàn)對養(yǎng)殖場生產過程的移動監(jiān)督管理并且可以根據需要邀請專家通過遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)對養(yǎng)殖場提供指導和多角度診療，從而有效的實現(xiàn)養(yǎng)殖場的信息化管理。

智慧養(yǎng)殖通過各種傳感器對養(yǎng)殖舍內相關設備（除濕機、加熱器、開窗機、紅外燈、風機等）的控制，實現(xiàn)養(yǎng)殖舍內環(huán)境（包括溫度、濕度、光照、CO2、NH3、H2S等）的集中、遠程、聯(lián)動控制。實現(xiàn)遠程操控設備。傳統(tǒng)物聯(lián)網公司會將各種傳感器（攝像頭、氣體探測、溫濕度探測等）安裝到養(yǎng)殖場內。安徽電科恒鈦智能科技研發(fā)的軌道巡檢機器人可以將所有傳感設備搭載到機器人主機上，通過機器人的移動巡檢，使這些傳感設備更加智能化，達到360度監(jiān)控巡檢監(jiān)測。

系統(tǒng)技術概述

室內軌道巡檢機器人是一款智能型可移動的軌道式云臺和搭載系統(tǒng)，可以掛載音視頻采集設備、影音播放設備、自動化機電設備等，系統(tǒng)采用高性能嵌入式CPU控制，全工業(yè)化元器件設計，系統(tǒng)運行可靠，功能齊全。

室內軌道巡檢機器人主要由控制中心、水平運動機構、軌道總成、升降運動機構以及視、音頻設備等五大部分組成，所搭載的高清攝像機、紅外熱成像、溫濕度傳感器、有害氣體探測器等設備在采集了相應的數據后，通過系統(tǒng)的數據傳輸通道（有線、無線、載波等方式），將網絡數字信號或模擬信號傳輸給監(jiān)控中心的控制平臺；支持TCP/IP網絡或RS485串行通信模式直接控制，實現(xiàn)監(jiān)控平臺的在線控制功能。