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按照美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)的要求，蘋(píng)果公司最近發(fā)布了一份白皮書(shū)，介紹了自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試程序。

這份報(bào)告短短7頁(yè)，沒(méi)有過(guò)多公布蘋(píng)果自動(dòng)駕駛汽車(chē)項(xiàng)目的細(xì)節(jié)。不過(guò)蘋(píng)果表示，公司對(duì)于自動(dòng)化系統(tǒng)在許多領(lǐng)域的潛力感到振奮，包括運(yùn)輸領(lǐng)域。蘋(píng)果相信，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有望通過(guò)提升道路安全、增加流動(dòng)性以及廣泛社會(huì)效益“加強(qiáng)人類(lèi)體驗(yàn)”。

蘋(píng)果使用配備激光雷達(dá)設(shè)備的雷克薩斯SUV測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)， 通過(guò)模擬和封閉式試驗(yàn)場(chǎng)對(duì)每輛汽車(chē)進(jìn)行“嚴(yán)格的驗(yàn)證測(cè)試”。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)原理

蘋(píng)果在報(bào)告中解釋了其自動(dòng)駕駛汽車(chē)的運(yùn)作原理，也就是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的基本功能。蘋(píng)果自動(dòng)駕駛系統(tǒng)利用激光雷達(dá)、雷達(dá)以及攝像頭判斷周?chē)h(huán)境，例如有沒(méi)有其他汽車(chē)、自行車(chē)或者行人。然后，一個(gè)設(shè)計(jì)好的組件將把這些信息匯總在一起，由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)預(yù)測(cè)下一步將會(huì)發(fā)生什么。

借助這些信息，蘋(píng)果自動(dòng)駕駛系統(tǒng)向方向盤(pán)、剎車(chē)以及推進(jìn)系統(tǒng)發(fā)出指令。蘋(píng)果會(huì)對(duì)系統(tǒng)采取的每一項(xiàng)行動(dòng)進(jìn)行分析，尤其是安全駕駛員需要接管汽車(chē)時(shí)的情景和故障。2018年，蘋(píng)果自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)生了兩次事故，但都不是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的責(zé)任，只有一次事故是處于自動(dòng)駕駛模式下。

蘋(píng)果采用的每一項(xiàng)新自動(dòng)駕駛功能都需要經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的驗(yàn)證測(cè)試，測(cè)試場(chǎng)景根據(jù)蘋(píng)果從公路行駛中籌集的數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)。

“針對(duì)我們自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的所有擬議調(diào)整都首先接受?chē)?yán)格和全面的模擬測(cè)試，借此評(píng)估系統(tǒng)是否違反了預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)。在經(jīng)過(guò)這些模擬測(cè)試后，整套系統(tǒng)接著會(huì)在封閉的試驗(yàn)場(chǎng)接受上路測(cè)試。

只有經(jīng)過(guò)這一系列廣泛的模擬和封閉試驗(yàn)場(chǎng)測(cè)試，系統(tǒng)調(diào)整才可能被應(yīng)用于在公路上行駛的汽車(chē)。用于公路測(cè)試的系統(tǒng)將會(huì)逐步部署到整個(gè)測(cè)試汽車(chē)車(chē)隊(duì)中，每個(gè)階段都會(huì)被監(jiān)控和分析。此外，被視為對(duì)安全至關(guān)重要的調(diào)整會(huì)進(jìn)入我們最有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員和操作員(operator)設(shè)計(jì)的額外測(cè)試階段，”蘋(píng)果稱(chēng)。

總體而言，蘋(píng)果白皮書(shū)缺乏新意，包含的信息與大多數(shù)自動(dòng)駕駛汽車(chē)公司公布的一致，但也提到了蘋(píng)果在安全和保密措施上的一些有趣的點(diǎn)。

安全駕駛員要求高

在每次測(cè)試前，所有汽車(chē)都會(huì)接受日常檢查和功能檢查。蘋(píng)果每天都會(huì)與安全駕駛員開(kāi)會(huì)，評(píng)估系統(tǒng)信息和測(cè)試路線。

每輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)由一位駕駛員和一位操作員監(jiān)控。蘋(píng)果駕駛員需要經(jīng)過(guò)嚴(yán)格培訓(xùn)，包括防御性駕駛課程、課堂教學(xué)、模擬、操作培訓(xùn)、監(jiān)督汽車(chē)在公路上的駕駛。

蘋(píng)果安全駕駛員至少在過(guò)去10年內(nèi)沒(méi)有嚴(yán)重事故記錄、醉酒駕駛案底或者駕駛證被暫扣或吊銷(xiāo)情況。駕駛員必須始終將雙手放在方向盤(pán)上，每天值一個(gè)班，并需要頻繁休息以便在駕駛時(shí)保持頭腦清醒。

蘋(píng)果自動(dòng)駕駛汽車(chē)配備了“持久直觀顯示屏”和“多重、復(fù)雜、容錯(cuò)機(jī)制”，在系統(tǒng)把汽車(chē)控制權(quán)交回安全駕駛員時(shí)顯示系統(tǒng)模式、可見(jiàn)信號(hào)和聽(tīng)覺(jué)信號(hào)，讓駕駛員接管汽車(chē)。轉(zhuǎn)向、剎車(chē)和加速指令也被施加了限制，以確保汽車(chē)下一步行動(dòng)安全可控，可以被駕駛員打斷。

蘋(píng)果自動(dòng)駕駛系統(tǒng)仍處于初期開(kāi)發(fā)階段。傳聞稱(chēng)，蘋(píng)果有可能在2023年至2025年發(fā)布自動(dòng)駕駛汽車(chē)。