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L2+到L3,車載融合定位遠期市場破2000億

2022-01-19 09:14 物聯(lián)傳媒
關(guān)鍵詞:車載融合定位

導(dǎo)讀:在汽車工業(yè)中,就算是細小到一個螺絲,都是不可或缺,在未來汽車產(chǎn)業(yè)里,定位就是這樣,雖然細小,但是對駕駛安全卻是決定性的。

在汽車工業(yè)中,就算是細小到一個螺絲,都是不可或缺,在未來汽車產(chǎn)業(yè)里,定位就是這樣,雖然細小,但是對駕駛安全卻是決定性的。

據(jù)國家發(fā)改委預(yù)計,2025年中國的智能汽車滲透率達82%,數(shù)量將達到2800萬輛,3年后L3比率26%,中國 L3(有條件的自動化)及以上自動駕駛滲透率可達 26%,按照單臺車載組合慣導(dǎo)的價格超10000元計算,國內(nèi)車載組合慣導(dǎo)市場預(yù)計達到700億,遠期市場車載組合慣導(dǎo)將從選配變成標配,市場規(guī)模將突破2000億


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(來源某品牌在電商公布定價)

車載定位呈現(xiàn)高精度、融合趨勢

車載定位精度,直接決定著自動駕駛的安全,厘米級高精度定位GNSS是未來汽車的標配,而慣性導(dǎo)航系統(tǒng)憑借其自主性成為自動駕駛高精度定位中必不可少的關(guān)鍵部件。車載定位融合的原因可概括為:

1、單一定位各有優(yōu)劣,無法滿足需求

GNSS提供的是車道級,高可靠性、高完整性的位置信息,GNSS獨特的特點是提供的位置信息是絕對位置,不是相對位置。

優(yōu)勢:提供絕對的UTC(國際協(xié)調(diào)時間),絕對的車速以及絕對的航向信息。在任何的前提條件下或雨雪霧環(huán)境中都可以提供信息,可以在更小的范圍內(nèi)進行地圖匹配,降低地圖匹配所需的算力,進而降低地圖成本。同時可以為其他傳感器提供很好的支撐, 共同協(xié)作,達到功能安全 。

劣勢:GNSS信號在室內(nèi)、隧道內(nèi)、地下等場所信號接收不佳,同時城市的高架下、高樓林立的地方由于多路徑效應(yīng)等原因誤差增大,帶來隱患。


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慣性導(dǎo)航是一種不借助外力(接收本體之外的信號)的自主性導(dǎo)航。主要利用終端慣性傳感器采集的運動數(shù)據(jù),如加速度傳感器、陀螺儀等測量物體的速度、方向、加速度等信息,基于航位推測法,經(jīng)過各種運算得到物體的位置信息。

優(yōu)勢:由于它是不依賴于任何外部信息,也不向外部輻射能量的自主式系統(tǒng),故隱蔽性好,也不受外界電磁干擾的影響;可全天候、全時間地工作于空中、地球表面乃至水下;能提供位置、速度、航向和姿態(tài)角數(shù)據(jù),所產(chǎn)生的導(dǎo)航信息連續(xù)性好而且噪聲低;數(shù)據(jù)更新率高、短期精度和穩(wěn)定性好。

劣勢:由于導(dǎo)航信息經(jīng)過積分而產(chǎn)生,定位誤差隨時間而增大,長期精度差;每次使用之前需要較長的初始對準時間;不能給出時間信息。


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2、優(yōu)劣互補,各取所長

慣導(dǎo)定位可驗證GNSS定位的自洽性,對于無法自洽的GNSS數(shù)據(jù)進行過濾和修正,能夠與車輛輪速、方向盤轉(zhuǎn)角、其他傳感器等信息融合,進一步提升定位精度。GNSS與慣導(dǎo)正好相互補充,最大程度的保證定位進度及穩(wěn)定。

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(資料來源:頭豹研究院,中信證券研究部)

目前已成為眾多車企量產(chǎn)自動駕駛的主流方案,小鵬P5/P7已標配組合導(dǎo)航,蔚來ET7、智己L7、華為AITO、哪吒汽車等車型也將配置組合慣性導(dǎo)航。除此以外,Waymo、Apollo、Momenta等面向L4路線的自動駕駛科技企業(yè)亦采用組合慣性導(dǎo)航作為自動駕駛標配硬件。

市場突破點預(yù)計在2025年

車載定位發(fā)展史就是智能汽車的演進史,根據(jù)發(fā)改委于2020年2月發(fā)布的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》,智能汽車是指通過搭載先進傳感器等裝置,運用人工智能等新技術(shù),具有自動駕駛功能,逐步成為智能移動空間和應(yīng)用終端的新一代汽車,智能汽車通常又稱為智能網(wǎng)聯(lián)汽車、自動駕駛汽車等。

當前我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車處于協(xié)同式智能交通與自動駕駛階段,各類服務(wù)于自動駕駛的硬件、軟件及算法還屬于輔助或者商用實驗階段;到2025年之后將處于智慧出行階段,政策的刺激讓自動駕駛需求激增,自動駕駛各類技術(shù)在經(jīng)過3-4年發(fā)展,已經(jīng)可以支撐有條件的自動化,這對車載融合定位市場將是個突破好時機。

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(來源:物聯(lián)傳媒整理)

可觀的市場蛋糕怎么分

1、國內(nèi)GNSS穩(wěn)步增長,慣導(dǎo)待突破

從我國市場來看,根據(jù)中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會發(fā)布的《2021中國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》,2020年我國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)總體產(chǎn)值達4033億元人民幣,較2019年增長約16.9%,國企+民營齊頭并進,在上游器件我們有和芯星通、華大北斗、紫光展銳、司南導(dǎo)航等優(yōu)秀企業(yè),在下游終端有海格、中海達、合眾思壯、海能達等一批優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商 ,我國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)趨于成熟,產(chǎn)業(yè)鏈自主可控、良性發(fā)展的內(nèi)循環(huán)生態(tài)已基本形成。

在慣性導(dǎo)航核心目前上游元器件仍以博世、霍尼韋爾、意法半導(dǎo)體、AD(亞德諾)等外資企業(yè)主導(dǎo),還需企業(yè)突破。

2、從下而上是條率先之路

國內(nèi)廠商在上游元器件上沒有主導(dǎo)優(yōu)勢,但是在應(yīng)用層上我們是可以跟國外廠商PK的,背靠國內(nèi)大需求市場,通過在定制化、差異化服務(wù)方面占據(jù)優(yōu)勢;通過軟件和算法上快速和持續(xù)地迭代升級國內(nèi)自主供應(yīng)商有望實現(xiàn)軟件和算法性能的領(lǐng)先,并以此實現(xiàn)應(yīng)用層產(chǎn)品的率先落地。通過終端應(yīng)用落地反哺上游元器件,促進上游元器件研發(fā)創(chuàng)新。國內(nèi)廠商已有成功經(jīng)驗,如華測導(dǎo)航、四維圖新,據(jù)年報顯示,通過在自動駕駛的合理布局,2021年華測導(dǎo)航凈利增長40%-50%,四維圖新凈利65.9%。

寫在最后

汽車自動駕駛是大勢所趨,雖然完全的自動駕駛還是概念階段,但是輔助駕駛以及有條件的自動駕駛已經(jīng)是可見的。作為自動駕駛核心部件之一的車載融合定位細分市場,承擔著為自動駕駛保駕護航的重任,千億級的遠期市場,給國內(nèi)企業(yè)提供巨大的發(fā)展空間及研發(fā)動力,核心部件國產(chǎn)化替代趨勢勢不可擋,在國家政策的支持下,我們可以展望在自動駕駛發(fā)展到L4、L5階段,車載定位市場核心器件將有望實現(xiàn)全國產(chǎn)化。