Telematics BOX，簡(jiǎn)稱汽車T-BOX。

車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)包含四部分，主機(jī)、汽車T-BOX、手機(jī)APP及后臺(tái)系統(tǒng)。主機(jī)主要用于的影音娛樂(lè)，以及車輛信息顯示；汽車T-BOX主要用于和后臺(tái)系統(tǒng)/手機(jī)APP互聯(lián)通信，實(shí)現(xiàn)后臺(tái)系統(tǒng)/手機(jī)APP的車輛信息顯示與控制。

汽車T-BOX的原理

汽車T-BOX與主機(jī)通過(guò)CAN BUS總線通信，實(shí)現(xiàn)指令與信息的傳遞，從而獲取到包括車輛狀態(tài)、按鍵狀態(tài)等信息以及傳遞控制指令等；通過(guò)音頻連接，實(shí)現(xiàn)雙方共用麥克與喇叭輸出。與手機(jī)APP是通過(guò)后臺(tái)系統(tǒng)以數(shù)據(jù)鏈路的形式進(jìn)行間接通信（雙向）。T-BOX與后臺(tái)系統(tǒng)通信還包括語(yǔ)音和短信兩種形式，使用短信形式主要實(shí)現(xiàn)一鍵導(dǎo)航及遠(yuǎn)程控制功能。

汽車T-BOX可深度讀取汽車CAN總線數(shù)據(jù)和私有協(xié)議，T-Box終端通過(guò)OBD模塊和MCU，采集汽車的總線數(shù)據(jù)和對(duì)私有協(xié)議的反向控制；T-Box同時(shí)可以通過(guò)GPS模塊對(duì)車輛位置進(jìn)行定位，使用網(wǎng)絡(luò)模塊通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳出到云服務(wù)器。車主可以在手機(jī)APP端通過(guò)網(wǎng)絡(luò)從云服務(wù)器中獲取車況報(bào)告、行車報(bào)告、油耗統(tǒng)計(jì)、故障提醒、違章查詢、位置軌跡、駕駛行為、安全防盜、預(yù)約服務(wù)、遠(yuǎn)程找車等信息，還可以在手機(jī)APP端通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器的連接，間接與網(wǎng)絡(luò)模塊交互，繼而通過(guò)網(wǎng)絡(luò)模塊與MCU之間的渠道，最終使用MCU提供控制汽車門、窗、燈、鎖、喇叭、雙閃、反光鏡折疊、天窗、監(jiān)聽中控警告和安全氣囊狀態(tài)等服務(wù)。

汽車T-BOX的部分功能

1、遠(yuǎn)程控制 用戶可以通過(guò)手機(jī)APP控制車門開關(guān)、鳴笛閃燈、開啟空調(diào)、啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)、車輛定位等等功能，通過(guò)使用這些功能，車輛的使用不僅方便了許多，而且還可以節(jié)約用戶很多時(shí)間。比如在夏日和冬季，提前在上車之前幾分鐘開啟空調(diào)制冷或者制熱，這樣用戶就可以不用等待，上車時(shí)車內(nèi)就下降或上升到舒適的溫度了，讓用戶真正體驗(yàn)到“入車即享冬暖夏涼”；車主在冬天的時(shí)候還可以使用遠(yuǎn)程啟動(dòng)功能進(jìn)行熱車，車輛被盜時(shí)可以使用遠(yuǎn)程關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)；如果車主將鑰匙忘記在車內(nèi)，或者不確定是否鎖了車門但又離開車輛很遠(yuǎn)的時(shí)候，可以通過(guò)手機(jī)APP遠(yuǎn)程控制開鎖和關(guān)鎖；并且在大型停車場(chǎng)也不用再害怕找不到車了，只需要用手機(jī)通過(guò)APP查看車輛的定位了解大致方位，再控制車輛鳴笛、閃燈就可以知道車輛的具體位置了。

2、遠(yuǎn)程查詢 通過(guò)手機(jī)APP就可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程查詢車輛狀態(tài)，比如車輛油箱里還有沒(méi)有油，車窗車門有沒(méi)有關(guān)牢，電池電量還有多少夠不夠用，還可以行駛多久等等，非常全面的車輛狀態(tài)信息都能在手機(jī)上看得到，不用自己親自細(xì)查，如果出現(xiàn)問(wèn)題用戶也可以使用手機(jī)一目了然的查詢到；同時(shí)手機(jī)APP還可以自助診斷車況，看看各個(gè)系統(tǒng)有沒(méi)有問(wèn)題，要是某個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)有問(wèn)題的話，APP端就會(huì)報(bào)警提醒，這樣如果是跑長(zhǎng)途的用戶也不用一項(xiàng)一項(xiàng)的自己逐一檢查了，直接用手機(jī)APP查詢車輛狀況就可以了。

3、安防服務(wù)功能 這一項(xiàng)主要是針對(duì)行車安全和防盜而設(shè)計(jì)的，包含了路邊救援協(xié)助、緊急救援求助、車輛異動(dòng)自動(dòng)報(bào)警、車輛異常信息遠(yuǎn)程自動(dòng)上傳等服務(wù)。這些功能意義非凡，關(guān)鍵時(shí)刻甚至可以救命。例如，碰撞自動(dòng)求救功能，車輛碰撞觸發(fā)安全氣囊后，T-BOX會(huì)自動(dòng)觸發(fā)乘用車客戶救援熱線號(hào)碼，自動(dòng)上傳車輛位置信息至后臺(tái)，同時(shí)后臺(tái)將發(fā)信息給所有緊急聯(lián)系人，短信中包含事故位置信息，以及事件信息，讓事故車輛和人員得到及時(shí)的救援。

T-BOX與Can通信

下圖是目前汽車內(nèi)的主流總線架構(gòu)形式（圖中每個(gè)框代表一個(gè)ECU）

OBD: On-Board Diagnostic 車載診斷系統(tǒng)

MOST: Media Oriented System Transport 面向媒體的系統(tǒng)傳輸總線

CAN總線為了便于管理和控制，一般按功能需求進(jìn)行劃分，傳統(tǒng)汽車主要分動(dòng)力和車身兩大塊，車身總線采用低速，動(dòng)力采用高速。還留有一路專門做診斷的CAN連到車內(nèi)的OBD接口。另外，由于現(xiàn)在車內(nèi)導(dǎo)航、影音的需求太大，CAN總線沒(méi)辦法提供給視頻數(shù)據(jù)如此高的傳輸速率，所以在車載導(dǎo)航和娛樂(lè)系統(tǒng)中，一般采用速率可達(dá)22.5Mb/s 的MOST總線或其他類似的高速總線。不同總線網(wǎng)絡(luò)之間通信，全部依靠網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)報(bào)文。因此，網(wǎng)關(guān)也基本是車內(nèi)總線中最重要的部件，重要性就相當(dāng)于人體的脊椎。各廠商的架構(gòu)根據(jù)其需求會(huì)略有不同，但總體上都是這種模式。

如果要實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)，即車與網(wǎng)聯(lián)動(dòng)。在CAN總線為主導(dǎo)的今天，勢(shì)必要將具有聯(lián)網(wǎng)功能的模塊加入到車內(nèi)CAN總線架構(gòu)中。在已經(jīng)實(shí)現(xiàn)第一階段技術(shù)的車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品中，大概又有三種技術(shù)方案。

1. OBD盒子聯(lián)網(wǎng)

將可聯(lián)網(wǎng)的設(shè)備（OBD盒子）插入車輛的OBD診斷接口，通過(guò)診斷CAN讀取車輛的相關(guān)行駛信息。這種方案被很多互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)采用，汽車廠商只有極少數(shù)采用。

優(yōu)點(diǎn)：無(wú)需改動(dòng)車內(nèi)的總線架構(gòu)，無(wú)需汽車廠商的配合，即插即用。因?yàn)镺BD口是汽車強(qiáng)制必須留出來(lái)的，主要用作車輛檢測(cè)和后期的程序升級(jí)維護(hù)。

缺點(diǎn)：一般只能讀取車內(nèi)數(shù)據(jù)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，功能有限。而且，只要車廠封掉汽車行駛時(shí)的診斷CAN通信，這種方式就沒(méi)用了。

2. Telematics（無(wú)線通信車載系統(tǒng)）直連CAN總線

直接將具有遠(yuǎn)程通信功能的模塊接入CAN總線，通過(guò)telematics模塊讀取各ECU的信息，并發(fā)送相應(yīng)的控制信息，實(shí)現(xiàn)部分遠(yuǎn)程操控功能。

優(yōu)點(diǎn)：報(bào)文不需網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)，信息傳遞直接有效，實(shí)現(xiàn)較為方便。

缺點(diǎn)：安全性不足，一旦telematics被攻擊，整車的CAN總線幾乎就暴露在黑客手中。我懷疑之前被黑的切諾基采用的就是這種方式。

3. Telematics連在CAN外網(wǎng)絡(luò)

如圖的例子，將telematics模塊加入MOST總線，直接與娛樂(lè)系統(tǒng)連接，并通過(guò)MOST網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)相應(yīng)的車輛信息和控制信息。

優(yōu)點(diǎn)：外部網(wǎng)絡(luò)與娛樂(lè)系統(tǒng)高度融合，便于實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)娛樂(lè)和社交屬性；信息需要通過(guò)MOST網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)，安全性較高。

缺點(diǎn)：MOST總線成本高，MOST網(wǎng)關(guān)開發(fā)難度大。

這三種技術(shù)方案雖然各有優(yōu)劣，但只要連入了CAN總線，在網(wǎng)關(guān)允許的情況下基本都能實(shí)現(xiàn)對(duì)車內(nèi)各ECU的訪問(wèn)和控制，不論是車身部分還是動(dòng)力部分。那為何我要將控制車身和控制動(dòng)力放在兩個(gè)不同的階段呢？這一點(diǎn)主要是考慮到安全性問(wèn)題，從技術(shù)角度看通過(guò)遠(yuǎn)程啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)、控制轉(zhuǎn)向基本都沒(méi)有障礙，但現(xiàn)今眾多廠商極少有這么做的，大家忌憚的都是這安全性。

在智能輔助駕駛系統(tǒng)不成熟的情況下，將動(dòng)力部分開放給車聯(lián)網(wǎng)并沒(méi)有什么明顯的優(yōu)勢(shì)和賣點(diǎn)，現(xiàn)階段的消費(fèi)者不會(huì)因?yàn)槟隳苓h(yuǎn)程啟動(dòng)而多掏錢。但是如果智能輔助駕駛技術(shù)越來(lái)越成熟，甚至出現(xiàn)自動(dòng)駕駛，動(dòng)力部分豈有不放開的理由，相應(yīng)的安全性問(wèn)題也會(huì)得到業(yè)界的重視。至于智能輔助駕駛系統(tǒng)何時(shí)才能成熟？好像還是繞不過(guò)CAN總線的瓶頸。