智慧城市是人類進(jìn)入知識文明的重要體現(xiàn)，其中無人駕駛作為智慧城市的重要一環(huán)，近年來越來越多的企業(yè)都紛紛布局無人汽車這個全新的價值高地，其中就包括中國互聯(lián)網(wǎng)巨頭BAT。2018年9月24日，杭州云棲大會“人工智能峰會”上，阿里巴巴發(fā)布首款L4車路協(xié)同的新能源智能智慧物流車。

三只手拉動無人駕駛技術(shù)飛速前行

無人駕駛技術(shù)開始于上世紀(jì)70年代，中國的無人駕駛技術(shù)則是起步于80年代。隨著智慧城市的建設(shè)步伐加快和2015年谷歌無人汽車首次車試的刺激，無人駕駛技術(shù)經(jīng)過十多年的沉淀才在近兩年集中爆發(fā)，無人汽車越來越多的真正原因是以下三點。

一是市場前景好。此前，麥肯錫和彭博新能源經(jīng)濟(jì)資訊聯(lián)合發(fā)布報告稱，2030年高級別自動駕駛汽車將達(dá)到整體銷量的50%。另外中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2018-2023年中國無人駕駛汽車行業(yè)市場前景調(diào)查及投融資戰(zhàn)略研究》報告顯示，2021年預(yù)計全球無人駕駛汽車市場規(guī)模將達(dá)70.3億美元，到2035年預(yù)計全球無人駕駛汽車銷量將達(dá)2100萬輛。種種跡象表明無人駕駛汽車的市場前景較好，也涌現(xiàn)出了通用、谷歌、百度、優(yōu)步等一大批企業(yè)決戰(zhàn)無人駕駛行業(yè)。

二是技術(shù)的突破。無人駕駛技術(shù)是人工智能、傳感技術(shù)、通訊技術(shù)等技術(shù)的結(jié)合體，這些技術(shù)在近年來不斷被突破。自2014年尤金·古斯特曼聊天機(jī)器人通過圖靈測試起，人工智能就進(jìn)入了發(fā)展的新篇章，當(dāng)前人工智能已經(jīng)發(fā)展到認(rèn)知智能階段，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、語音助手和智能家居等領(lǐng)域。人工智能技術(shù)的大規(guī)模爆發(fā)也給無人駕駛技術(shù)提供了自主思考的可能。

傳感技術(shù)方面，已經(jīng)有“攝像頭+激光雷達(dá)”的成熟高效的解決方案，傳感技術(shù)的瓶頸早已不復(fù)存在。接下來就是通信技術(shù)的突破，通信技術(shù)就像連接各個部件之間的神經(jīng)中樞，其關(guān)鍵技術(shù)之一。5G技術(shù)的高帶寬和低延遲性就解決了物聯(lián)網(wǎng)、云計算和無人汽車三者之間的神經(jīng)中樞連接問題，預(yù)計在2020年左右就能商用，困擾無人駕駛技術(shù)的問題基本都得到了解決。

三是：政策利好的推動。政府相繼出臺了《中國制造2025》、《節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖》、《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》等政策，使無人汽車發(fā)展規(guī)范化，首批取得測試牌照包括百度、蔚來汽車等多家企業(yè)，推動無人駕駛行業(yè)發(fā)展。除政策法規(guī)的保駕護(hù)航外，政府還為無人汽車提供了專項資金扶持，減輕了無人汽車企業(yè)的生存生存壓力，為無人駕駛汽車的發(fā)展提供了良好的生存發(fā)展空間。

無人駕駛汽車具有“三把刷子”

無人汽車集成了人工智能、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、集成電路技術(shù)、通訊技術(shù)和云計算能力于一體，對智慧城市的建設(shè)具有重要的戰(zhàn)略意義。它之所以在智慧城市的建設(shè)中意義重大，主要是它具有安全性高、便捷性強(qiáng)和有效緩解交通壓力等三大優(yōu)勢。

能夠有效緩解交通問題。無人汽車通過自身搭載的人工智能系統(tǒng)和云計算向衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)、各監(jiān)測網(wǎng)點實時查詢并作出相應(yīng)路線的規(guī)劃與調(diào)整，從而大大降低了交通擁堵的概率。

無人汽車不會出現(xiàn)不遵循交通規(guī)則、橫沖直撞的現(xiàn)象，杜絕由交通秩序混亂造成的交通擁堵。此外無人汽車也可以通過其控制系統(tǒng)找到最優(yōu)化的加速、制動、減速方式，有效地提高燃油利用率，減少溫室氣體與有害尾氣的排放量，更加環(huán)保節(jié)能。

安全性更高。無人駕駛汽車較傳統(tǒng)人為駕駛汽車安全性更高。從工作狀態(tài)來看，無人駕駛汽車不會出現(xiàn)司機(jī)酒駕、疲勞駕駛，夠時時刻刻以最佳的狀態(tài)行駛。

從面對突發(fā)情況的反應(yīng)速度來看，無人駕駛汽車能夠事先預(yù)判可能出現(xiàn)的事故并作出相應(yīng)調(diào)整，就算沒能發(fā)現(xiàn)潛在事故也能夠在0.1 S內(nèi)完成所有制動操作，比人類最優(yōu)秀的駕駛員最快反應(yīng)時間0.78 s高出近8倍。

從駕駛技術(shù)來看，無人駕駛汽車擁有豐富的傳感器、例如攝像頭和激光雷達(dá)，能夠在人類視野之外觀察到路況，并通過車身系統(tǒng)和云計算模擬出所有可能發(fā)生的情況，并給出相應(yīng)方案，算得上未卜先知。

用戶出行更加方便快捷高效、成本更低。用戶以前出行需要自行駕駛汽車，在駕駛途中還不能做其他事，既枯燥又低效。而無人駕駛技術(shù)能夠極大的解放駕駛者的身體，讓駕駛者在行車途中也能做到娛樂和工作，只需輸入目的地等待到達(dá)目的地即可。

此外，無人駕駛技術(shù)能夠降低駕駛者的用車成本，一方面能夠通過系統(tǒng)實時采用最佳行駛模式，動態(tài)降低能耗，為汽車節(jié)省一筆油費，麥肯錫和彭博新能源經(jīng)濟(jì)資訊聯(lián)合發(fā)布報告稱，到2025年，美國一輛私家車每英里成本最低可降至每英里0.17美元至0.29美元;另一方面無人駕駛技術(shù)能夠降低用車者的駕駛門檻，從而降低用車者的學(xué)習(xí)成本。

無人駕駛前行路上存在三道阻力

無人駕駛汽車目前雖然關(guān)鍵技術(shù)有所突破、市場前景也十分廣闊，但是無人駕駛汽車當(dāng)前更像是個高級玩具，與大規(guī)模投入商用的目標(biāo)還相距甚遠(yuǎn)。

首先，成本居高不下，不利于大規(guī)模普及。谷歌是無人駕駛領(lǐng)域的佼佼者，而谷歌研發(fā)的“全自動無人駕駛車”核心的部件之一的激光雷達(dá)每個成本高達(dá)10萬美元，高精度GPS和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)兩者的成本加起來也高達(dá)15萬美元。這意味著現(xiàn)在造一輛真正全自動駕駛的汽車，僅在核心部件方面的成本就高達(dá)25萬美元，最終流通到市場上的價格定會高于25萬美元，是普通汽車的數(shù)倍，對于普通美國民眾也是不菲的數(shù)額，更別說在全球推廣了。

其次，技術(shù)還不成熟，與理想狀態(tài)存有較大距離。人工智能雖有起色但是還沒達(dá)到理想中的“有求必應(yīng)”，即便是谷歌最先進(jìn)的無人汽車也不能完成全程無人車試，此外5G通訊技術(shù)也未正式投入商用，導(dǎo)致無人汽車通訊方面仍存在高延遲和傳輸慢的問題，與理想狀態(tài)有較大距離。

最后，面臨問責(zé)制度欠缺和倫理道德等問題。人非圣賢孰能無過，無人汽車雖然能夠減小事故的發(fā)生概率，但是不可能完全杜絕事故的發(fā)生。例如在2018年3月美國優(yōu)步公司在亞利桑那州的坦佩的車試中發(fā)生事故，造成一名路人死亡，由此引發(fā)了廣泛的社會討論。此次事故中無人汽車生產(chǎn)商、汽車擁有者、配件生存商或和無人駕駛技術(shù)服務(wù)商四者之間的責(zé)任如何分配，目前還沒有明確完善的問責(zé)制度可供參考。還有如遇不可避免的事故，無人汽車是選擇救主人還是救行人，救多還是救少，都是亟待解決的現(xiàn)實問題。

“風(fēng)動”還是“樹動”，無人駕駛面臨兩種選擇

面對無人駕駛汽車今日之缺陷，主要的解決方案還是只有兩種。

其一：一心一意讓無人汽車更加聰明和完善。讓無人汽車變得更加聰明以滿足人們對無人汽車的所有要求和向往，是無人汽車的最終目的和歸宿。但是難度也最大，以當(dāng)前的科學(xué)技術(shù)至少要到2035年后才能慢慢實現(xiàn)。采用這種解決方案的有鼎鼎大名的谷歌、優(yōu)步等企業(yè)，并取得了階段性的成果，但是還遠(yuǎn)未達(dá)到完完全全讓無人汽車在全天候全路段自主駕駛的階段。

其二：車路協(xié)同，讓路變聰明彌補(bǔ)汽車的不足。這是一種折中的妥協(xié)方案，通過改造傳統(tǒng)公路，為公路增添“上帝視角”攝像頭和集成傳感器、數(shù)據(jù)處理和收發(fā)的路樁等，為當(dāng)前這些不夠“聰明”的無人汽車起到引導(dǎo)和保駕護(hù)航的作用，從而實現(xiàn)無人汽車在全天候全路段完全自主駕駛。車路協(xié)同不但能進(jìn)一步增強(qiáng)無人汽車的安全性，還有利于更快實現(xiàn)全民“無人駕駛”。

小結(jié)

綜上所述，無人駕駛汽車是智慧城市的縮影，與智慧城市一樣都需要物聯(lián)網(wǎng)、通信技術(shù)、云計算、傳感技術(shù)和人工智能等關(guān)鍵技術(shù)的支持，如果這些技術(shù)能夠在無人駕駛汽車中一一得到驗證，那么智慧城市的建設(shè)發(fā)展就有跡可循，故無人駕駛技術(shù)是打通智慧城市的最后一里路。

但無人汽車現(xiàn)在的發(fā)展?fàn)顩r不容樂觀，其生產(chǎn)成本較傳統(tǒng)汽車高出一大截，技術(shù)也未達(dá)到全程無人的要求，而且無人汽車相關(guān)的法律法規(guī)也并不完善。因此考慮到目前無人駕駛技術(shù)的現(xiàn)狀、成本和我國國情來看，車路協(xié)調(diào)這種“妥協(xié)”的方法能夠讓道路變得更聰明，從而降低了對車輛的要求，在降低單車成本的同時，也有望讓自動駕駛車輛更快上路，是當(dāng)前最優(yōu)的無人駕駛解決方案。